近些年，隨著人工智慧和機器人技術的不斷發展，無人駕駛汽車作為人工智慧領域的一個重要的分支已經成為國內外的研究熱點。無人駕駛汽車主要通過雷射雷達、相機、毫米波雷達、IMU(inertial measurement unit)等傳感器實現對周圍環境的感知。障礙物檢測和跟蹤是環境感知的重要環節，檢測和跟蹤的效果好壞直接影響無人車的安全行駛。近些年，基於相機圖像的檢測技術獲得了很大發展，但是其檢測效果易受光線等環境影響。雷射雷達則因其能夠獲得障礙物的基本形貌、距離和位置等信息，同時具有精度高等優點，被廣泛運用於無人駕駛的障礙物檢測和跟蹤中。
利用車載傳感器對車輛目標進行識別和跟蹤，是實現自動駕駛功能最重要的任務之一。傳感器信息融合涉及時間同步和空間匹配。由於雷射雷達掃描範圍的縮小以及地面點雲的去除，實際處理的點雲數據量較少，點雲聚類速度達到20幀/s，基本滿足低、中速駕駛的需求。鑑於雷射雷達的掃描頻率較為穩定，且相機的掃描頻率高於雷射雷達，因此以雷射雷達的掃描時刻為基準，每次掃描的同時觸發相機進行一次掃描，以此保證雷射雷達數據和相機數據的時間一致性。
利用雷射雷達和機器視覺信息融合方法，可確定車輛目標的邊框左上角坐標、長、寬尺寸以及距離信息。數據關聯是多目標跟蹤中關鍵的一步，其目的是將測量到的對象與已知的航跡進行匹配。多目標跟蹤場景中，不斷有車輛在道路場景中出現或消失，航跡進而也會發生變化，因此需要對航跡進行管理。多目標跟蹤中主要有試探性航跡和確認航跡，航跡被確認前屬於試探性航跡。在一次測量中，首先將量測信息與已有航跡進行關聯，若沒有相關性，則判斷是否要開始新的試探性航跡。當航跡沒有量測與之關聯時，認為該目標從場景中消失，刪除其航跡。
航鑫光電雷射雷達標定板穩定性好，可獲得重複的準確數據。適用於自動駕駛距離、標識測試和遙感目標等領域，不掉粉不變黃，具有近完美的朗伯特性。航鑫光電漫反射板採用獨家噴塗工藝，可以提供多種反射率拼接的漫反射板，進行無縫拼接。