高懷德出身武將世家。
他是北宋名將，開國功臣。和石守信等被宋太祖趙匡胤「杯酒釋兵權」。
死後追贈中書令，渤海郡王。
高懷德武藝高強，是有傳承的，他的曾祖高思繼，就是使槍的名家，號「白馬銀槍」，天資聰穎悟性非常高，自創「四季拳」，被後世尊為四季拳始祖。
高思繼860年出生，處於唐末五代時期，出生在現今河北張家口地區，當時屬於後唐媯州（現今河北涿鹿），據高思繼兒子傳記：父親高順勵，兄弟高思洋，另一人不詳，祖上世代鎮守懷戎軍。
《舊五代史·高行周傳》：曾祖順厲，世戍懷戎。父思繼，昆仲三人，俱雄豪有武干，聲馳朔塞。
高思繼從小練習武藝，和兄弟高思洋都是武藝著稱，有兄弟三人，唐末經過黃巢起義之亂，唐朝廷只是名義上的統治者，實權都在節度使手中，高思繼兄弟參加了幽州節度使李匡威的軍隊，高思繼在幽州地帶，打遍「天下無敵手」，號稱幽州第一名槍。
891年，李匡威率精兵營救成德節度使王鎔，和李克用產生衝突。
892年，李匡威和王鎔共同抵禦李克用。
893年，李匡威兩人在博野取得勝利，回到幽州時，被弟弟李匡籌占據幽州，雙方大戰，李匡威兵敗而逃，當時高思繼兄弟為幽州戌將。
高思繼兄弟因武藝高強，被李克用重用，拜為中軍都指揮使，兄弟們統領燕兵。
高思繼兄弟因為掌握兵馬，被李克用所忌憚，為了免除後患，把兄弟兩個給殺了。
唐末軍閥混戰，李克用攻占幽州後，他撤軍離去時，曾表舉劉仁恭為幽州節度使，並留下一千人戍守幽州。
高思繼兄弟都被李克用授為都將，一同統領幽州軍隊。高氏家族在當地素來威望很高，家中部曲又很多，還是幽燕豪傑，這樣也導致了劉仁恭很是忌憚高家，高家既有威望，又有兵馬，哪個勢力首領也得忌憚啊！
895年，高思繼兄弟插手河東軍勢力，惹怒李克用，高思繼兄弟依據法令糾察戍守幽州的河東軍。
你說不是你的軍隊，這可是亂世，禮樂崩壞的唐末，李克用當然忌諱這樣的事情。
這一年還發生了唐昭宗被節度使劫持的事情，王行約想讓唐昭宗移駕邠州，李茂貞的乾兒子閻圭也想把唐昭宗劫到鳳翔，因此長安大亂，唐昭宗逃到石門。
也是這一年李克用被封為晉王，正是意氣風發時，發生了高思繼兄弟插手河東軍的事，一怒之下處死了高思繼兄弟。
高思繼的子侄，因為幽州的劉仁恭要收取燕地的民心，所以就把他們編入幽州軍中，高思繼的侄子高行珪為牙將，兒子還小，被劉仁恭安排在自己左右隨侍。
高思繼最大的成就，就是自創四季拳，生了個好兒子，兒子又生了個高懷德，經過三代人的努力，高氏家族才站穩腳跟。
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