東漢末年的名將太史慈是東萊黃縣（今山東龍口）人，擅長騎射，是有名的神箭手。他為人耿直，行俠仗義，很受鄉里百姓的敬重。他原先是本郡小吏，因為得罪了州官，只得逃往遼東避難。後來，他見風聲漸漸過去，便從遼東回山東探望年邁的母親。他是個孝子，此次回家，歸心似箭，恨不得一下子就見到久別的母親。自己離家這麼長時間了，不知道母親身體如何？靠什麼生活？等他回到家裡，見母親安然無恙，一直懸著的心終於落了地。
太史慈與母親見面，互訴離別之情。他詢問母親，自己不在家的日子裡，母親是怎麼熬過來的？母親告訴他：「自從你離家出走之後，北海太守孔融孔大人好幾次派人來看望我，還按時送衣送食，從來沒有間斷過。如果沒有孔太守周濟，恐怕我也活不到現在。孔太守是咱們的大恩人啊！他的大恩大德，叫咱們如何報答呢？」太史慈聽了母親的話，激動地說：「我在回來的路上，聽說黃巾軍將領管亥正率兵圍攻都昌，將孔太守困在城內。這是報答孔太守的好機會，請母親放心，我明天就去見孔太守，替他解圍！」
第二天，太史慈動身前往都昌，趁天黑混亂之際，混進了都昌城內。他來到孔融的營門外，求見孔融。孔融聽說太史慈到了，喜出望外，立刻接見。二人見面後，太史慈對孔融照顧母親一事一再表示感謝，並提出願助孔融一臂之力，出城搬取救兵。孔融對他的俠義之舉深表讚賞，接著話頭一轉，說：「如今黃巾軍聲勢浩大，防守嚴密，我也曾幾次派人出城求救，但是都失敗了！義士雖然勇猛，恐怕也難以成功，何必白白搭上性命呢？」
太史慈慨然說道：「我避禍遼東的時候，多蒙府君照顧我的母親。此恩此德，銘記在心，無以為報。這次我奉母親之命，前來與府君分憂，雖赴湯蹈火，萬死不辭！」孔融見太史慈俠肝義膽，發自內心，深受感動。他說：「既然如此，那就麻煩義士跑一趟，送一封信給平原劉備。」孔融隨即寫了一封書信，向平原相劉備借兵。孔融把書信交給太史慈，請他突圍出城，把信交給劉備。孔融問：「不知義士如何出城？」太史慈沉吟了一下，說：「府君放心，我自有辦法。」
太史慈挑選了兩名騎士，帶著強弓利箭，扛著箭靶，出了都昌城門。他們不慌不忙，來到了壕溝外面，城上的守軍和圍城的黃巾軍都很吃驚，不知道太史慈想幹什麼？太史慈命兩名騎士將箭靶擺到一百五十步開外的位置，拈弓搭箭，「嗖嗖」幾聲，向箭靶連射數箭，箭箭都中紅心。兩邊的兵士見此情景，歡呼雀躍，連稱神箭。射了半晌，太史慈大概是累了，命兩名騎士收起箭靶，大搖大擺地回了城。就這樣，太史慈接連三天到城外練箭，圍城的黃巾軍開始還嚴加防備，後來見他天天如此，也就不以為意了。
到了第四天一大早，太史慈帶著兩名騎士，照例扛著箭靶到城外練習射箭。黃巾軍兵士們已經習以為常，或坐或臥，互相嬉戲，對太史慈放鬆了警惕。太史慈見時機已到，向那兩名騎士招呼一聲，朝馬肚上狠抽一鞭，三匹馬翻蹄亮掌，箭一般向黃巾軍的營寨衝去。等黃巾軍兵士明白過來，拿起兵刃來追太史慈，太史慈三人已經沖入敵營了。跑著跑著，太史慈聽到後面人聲嘈雜，追兵越來越近，便轉身拉弓，連射三箭。黃巾軍為首的三人應聲落馬，其餘的人不敢再追，眼看著太史慈和兩名騎士衝出營寨，向平原縣方向而去。
太史慈三人來到平原縣，見到劉備，呈上孔融的求救書信。劉備看完書信，答應了孔融的請求，立刻抽調三千兵馬，交給太史慈。太史慈馬不停蹄，率兵去解都昌之圍。黃巾軍的探馬得到太史慈大軍即將殺到的消息，急忙報給管亥。管亥擔心腹背受敵，傳令撤軍。都昌解圍之後，孔融一再對太史慈表示感謝。到了後來，太史慈與小霸王孫策不打不相識，歸順孫策，扶保江東，成為一代名將。建安十一年（公元206年），太史慈病逝，年僅四十一歲。