自動駕駛汽車是汽車工業領域的未來發展方向，為解決交通擁堵、提升交通安全提出了新的思路。環境感知是自動駕駛系統的三大核心技術之一，用於檢測行人、車輛、交通信號燈、標誌標線等交通目標，是實現安全駕駛的基礎。由於道路環境複雜、多變，自動駕駛車上部署了不同類型的傳感器，如攝像機、毫米波雷達、雷射雷達等，以便充分利用不同傳感器各自的優勢，通過融合技術獲得更準確、可靠的環境信息。
雷射雷達被看作是自動駕駛感知系統中不可或缺的傳感器之一，它通過場景掃描可以實時獲取車輛周圍環境的三維點雲數據，進而從中提取出場景目標（如行人、車輛、道沿等）的三維形狀、位置、類別等信息。近年來，雷射雷達在自動駕駛、車路協同應用領域中需求在不斷增加，雷射雷達技術得到了快速發展，其體型在不斷減小，而線數、角度解析度也在不斷提高。然而，雷射雷達在感知應用中也存在一些弱點，尤其是在雨、雪等惡劣天氣中其性能會出現一定程度退化。來自傳感器的微小誤差，可能會導致嚴重的交通事故甚至造成人員傷亡。因此，研究雷射雷達在惡劣天氣條件下的性能及其局限性，以便提出對應的解決方案，對於提升自動駕駛在降雨環境中感知的可靠性具有重要意義。
雷射雷達傳感器的性能在很大程度上取決於使用時的天氣條件，識別和量化惡劣天氣對雷射雷達性能的影響對於提升雷射雷達的環境適應性、開發魯棒的感知和融合算法至關重要。首先從雷射雷達的原理上分析降雨對雷達造成的影響。雷射雷達本質上是利用光學測量原理，對空間中的物體進行定位和測距。典型的雷射雷達系統主要由雷射發射與接收器、時間測量單元和信號處理組成，其工作原理是發射雷射脈衝，通過一定的介質傳播，當脈衝擊中目標物後反射回來被接收器的光學系統捕獲並轉換成電信號，結合時間測量單元記錄的發射雷射脈衝與目標物反射雷射脈衝的時間差來計算距離。
航鑫光電雷射雷達標定板是能夠在不同條件下運行的多層傳感系統，系統通過波長在不同的光線和天氣條件中「行進」來感知物體和運動。航鑫光電雷射雷達標定板反射率從1-99％均可定製，支持定製0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形狀，皆具有近完美的朗伯特性和穩定性，能夠最大程度的接受自動駕駛中的各種指令。