在2022廣州國際車展上，哪吒汽車的新旗艦車型哪吒S總算亮相了。這是一款基於最新的山海平台打造的車型，最長續航可達1160km，配備了2 顆雷射雷達，聲稱後續可實現 L4 級智能駕駛。
不過最令人意外的還是它的智能駕駛方案，高端版本用的是華為的技術平台，普及版本則用的是的雙TDA4平台。相比蔚小理們清一色的英偉達+地平線，哪吒這家新勢力選擇了完全不一樣的方案。
遍觀廣州車展，會發現智能駕駛的「六大派別」都已入局。既有Mobileye這樣的老牌霸主（德州儀器算是平替方案），也有英偉達、華為這樣的新貴，高通這樣的「跨界者」。當然，像地平線、黑芝麻、億咖通這樣的國內晶片企業也在崛起。
這些公司各有什麼樣的特點？它們誰的實力最強？讓功夫汽車帶大家一起看一下。
（1）老霸主Mobileye，輸在保守？
提起智能駕駛，ADAS之王Mobileye絕對是一個繞不開的名字。它在2004年推出了180nm工藝的第一代晶片EyeQ1，隨後就開始在這一領域刷屏。
2008年實現車道偏離預警（LDW）和交通標誌識別（TSR）；2009年實現自動緊急制動（AEB）；2010年實現前方碰撞預警（FCW）；2013年實現自動巡航（ACC），可以說早期Mobileye的發展史，基本可以等同於國際智能駕駛技術的發展。
Mobileye的優勢在於高效與通用性，它只用一顆攝像頭和一枚晶片就能實現這些功能。車企也只需要採購一個Mobileye技術包，就能適配車輛的L2級智能駕駛系統。不管是BBA，還是特斯拉、蔚來，早期也都採用過Mobileye的技術方案。
但隨著高階智能駕駛時代的到來，更多的強手入局，Mobileye的攝像頭視覺路線不斷遭到質疑。再加上Mobileye一直堅持「黑盒子」路線，即大多數車企採用同一套方案，並不利於高端定製，開始被越來越多的車企邊緣化。特斯拉和蔚來都先後「拋棄」了Mobileye，選擇了其他的技術路線。
如今還在用Mobileye的一線車企，大概就只有極氪了。畢竟Mobileye的優勢還是有的，對於晶片算力的應用堪稱完美，而且穩定性相當不錯，依然占有重要的地位。
（2）新貴英偉達，算力即正義？
如果說哪家企業給了Mobileye致命一刀的話，那英偉達絕對榜上有名。它在智能駕駛領域的崛起，可以說直接動搖了Mobileye的霸主地位。
相比於Mobileye的黑盒子技術路線，英偉達的特點就是極度開放。企業幾乎只提供晶片以及相應的工具，其餘的方面車企可以自由「定製」和發揮。
作為顯卡領域的霸主，英偉達在智能駕駛領域展露頭角，靠的就是小鵬汽車。2020年，搭載了英偉達車規級Xavier晶片的小鵬P7橫空出世，光論算力是當時Mobileye EyeQ4的12倍。靠著這枚晶片，小鵬P7實現了ACC+LCC（自適應定速巡航&車道居中保持功能），實現了城市快速路和高速的智能跟車。
隨後小鵬與英偉達的合作更加深入，搭載了具備508TOPS算力的Orin X（小鵬G9），實現了XPILOT4.0。
如今蔚小理、威馬這些新勢力，幾乎全部成為了英偉達的擁躉，這也讓英偉達成為了智能駕駛領域的當紅炸子雞。優點是大家群策群力，確實發展的快，英偉達下一代的智能駕駛晶片算力已經提升到了2000 TOPS。缺點是將晶片價格炒到了天價，據說現在單顆Orin X的價格已經達到了400美元。
因此車企們也開始不斷尋找「替代」方案，一方面降低成本，一方面保障供應鏈安全。
（3）地平線，國產之光？
而地平線似乎就是那個「替代者」，它已經在多家車企成為英偉達的「備胎」。
2019年地平線宣布量產首款車規級智能晶片征程2，隨後推出了 自主研發的AI 晶片工具鏈 Horizon OpenExplorer，以及全新的Matrix自動駕駛計算平台。這個動作基本是copy的英偉達，即提供全套的工具和基礎技術平台，而車企在其中「繪畫」即可。
征程2匹配了長安UNI-T、奇瑞螞蟻、廣汽傳祺GS4 Plus、思皓QX等多款車型，取得了不錯的口碑。
隨後地平線推出征程3，搭載到了2021款理想ONE上，取代了2020款理想ONE所採用的Mobileye EyeQ4晶片。從結果來看，理想這樣做既降低了成本，效果也相當不錯。隨後的理想L8、小鵬G9，普及版本也選擇了地平線的晶片。上汽、比亞迪、一汽紅旗等國內一線品牌，也已確認將在新車上搭載征程5。
當然了，最近地平線最大的新聞，還是與大眾的「聯姻」。今年10月份，大眾旗下軟體公司CARIAD與地平線共同成立了合資公司，後續為大眾的智能駕駛服務。為了促成這次合作，大眾掏了足足24億歐元（約合人民幣168億元）。
靠著「平替」英偉達，這家國內車企已經漸漸找到了門道。
（4）華為的隱憂，依然是晶片封鎖？
作為國內最具實力的晶片公司之一，華為在智能駕駛領域也是絕對的大拿。
早在2020年，華為就發布了MDC 210與MDC 610。其中MDC 610可以提供160TOPS算力，已經達到了國際一流水平。隨後華為又發布了MDC 810，算力達到400TOPS，可以支持實現Robotaxi L4-L5自動駕駛。
華為與車企的合作也相當成功，與吉利、紅旗、東風、江淮等車企的合作很早就展開了。與賽力斯、北汽、長安的合作，則將華為的聲望提升到了新的高度。
與其他晶片OR智能駕駛企業不同的是，華為提供的是從雲端到終端全套的駕駛解決方案，甚至還有地圖資源。
當然這也是無奈之舉，因為眾所周知的原因，華為在晶片領域一直非常低調。只有深度合作才能將自己的利益最大化，單純像英偉達們一樣提供晶片和工具，並不能滿足華為的需求。
如果沒有這樣那樣的問題，有硬體、有技術、有體系的華為，在智能駕駛領域的上限可能會非常高。或許已經「一統江湖」了，可惜沒如果。
（5）急於破局的高通，求存的黑芝麻們
除了前面幾位「大拿」之外，其實智能駕駛領域還有不少新玩家，其中首當其衝的，應該還是晶片領域赫赫有名的高通。
大家都知道高通在消費電子領域非常厲害，據說每賣出一台小米手機，高通就要賺走300元，而小米則只賺50元。其實在汽車領域高通也很厲害，其驍龍8155智能座艙晶片，已經成為了車企的「標配」。但在智能駕駛領域，高通也是一個「初學者」。
此前高通已經推出了全新的Snapdragon Ride平台，這款晶片將中央計算晶片（SoC）、Car-to-Cloud服務平台以及計算機視覺晶片集合到了一起，相當於一款晶片就能解決智能駕駛和智能座艙兩個方面的需求。這款晶片首搭在了摩卡PHEV上，已經能實現城市NOA，即基於用戶設定的導航路線完成從A點到B點的智慧領航輔助駕駛。
但從廣州車展來看，這套系統的普及依然沒有那麼迅速，也許高通還要加把勁。
而在地平線之後，黑芝麻、億咖通等國內智能駕駛企業也在崛起。億咖通背靠吉利，目前在智能座艙領域已經有不錯的表現。在智能駕駛領域也走的全棧自研的路線，從感知規劃，到控制執行，再到數據優化一把抓。雖然目前的實力尚屬一般，但已經走在了正確的道路上。
智能駕駛的廣闊藍海仍在，這些企業依然有機會。
（6）功夫拍案
在智能駕駛的賽道上，國內企業與國際巨頭們開始了激烈的競爭。既要試圖取代老霸主Mobileye，也要提防新貴英偉達的崛起，還要防止高通這樣的巨頭「猛龍過江」，所面臨的壓力確實非常大。
但中國坐擁全球最大的新能源汽車市場，中國元素和本地化研發合作本身就是智能駕駛領域的絕對重點，國內車企在這方面有著先天的優勢。
六大派圍攻光明頂，大家覺得誰會勝出呢？