T-15「阿瑪塔」是俄羅斯最新款履帶式裝甲車族，搭載「時代」-BM遙控炮塔：2A4230毫米機炮，一挺PKT 7.62毫米同軸機槍，兩側各搭載一門9M133短號反坦克飛彈，為了操控武器站配置的武器，配置有2個光學電子設備，藉助該設備車長和炮長可以監測戰場態勢，發現目標和對其實施攻擊；另一個版本配備AU-220M炮塔：一門BM-57型57mm自動炮，一門外置PKT遙控機槍及9M1201飛彈。由此可見，它完全繼承蘇俄「火力即正義」的戰車理念；
30毫米機關炮彈藥500發（160發次口徑穿甲彈，340發殺傷爆破彈）。7.62毫米並列機槍備彈2 000發。由於炮塔為無人設計，炮塔尾艙可以用來存放彈藥，它由彈倉、輸彈機和推彈機構組成，設計不會占據炮塔下方載員艙太多空間；
「阿瑪塔」步兵戰車以「阿瑪塔」坦克底盤為基礎，動力系統前置，動力前置後車首基礎裝甲厚度肯定不足，於是，俄羅斯工程師在阿瑪塔步兵戰車的車首增加兩塊大型整體附加裝甲，形成了楔形車首，附加裝甲與基甲之間空隙頗大，可進一步提高對破甲彈的防禦效果。它的重量應該在40噸以上，披掛全套附加裝甲後，戰鬥全重可能會達到50噸以上；
T-15重型步兵戰車採用全新的X型布局A-85-3A（12H360）發動機渦輪增壓柴油機：在俄羅斯國產坦克裝甲車輛研製中首次採用了統一的動力機組。發動機和傳動裝置集成為一體式機組，該機組放置在戰車動力傳動艙。動力傳動裝置的這種結構方式能夠簡化車輛的組裝和維修。俄國防工業部門的專家指出，依據現有的外在條件，更換動力機組用時不會超過幾小時；T-15重型步兵戰車和T-14坦克的動力裝置配置有輔助動力裝置。輔助動力裝置顯然是在主發動機關機時專為車載耗電系統進行電力供應。類似設備可為所有車載系統提供電能，而不會消耗過多的燃料；
T-15步兵戰車還裝有大量主、被動傳感器，包括雷達、雷射告警、紅外成像系統。另外炮塔裝有兩個鞭狀天線，其中有一個為數據傳輸天線，這意味著這種步兵戰車信息化水準將上一個新台階。步兵戰車的輔助武器包括車體頂部安裝的煙幕榴彈發射器。此外，在某些情況下，可以通過車尾跳板門的射擊孔，使用自動步槍進行攻擊；
T-15步兵戰車火控系統具有很強的同時以主、被動狀態在各種波段中自動搜索目標的能力，能夠使用光學定位儀搜索經偽裝的目標；採用數字式計算機替代原有的模擬式計算機，還配置專用限制射擊的控制程序，使步兵戰車的射擊更為穩定高效。無人炮塔擁有兩套自動跟蹤裝置，車載火力可以同時射擊2個目標：30毫米自動炮可使用無人炮塔左上方的自動跟蹤裝置對空中目標射擊；與此同時，炮塔右前方的一套自動跟蹤裝置可以在射手操縱下引導反坦克飛彈對地面裝甲目標進行攻擊；該型戰車裝有電子戰系統，它能在攻擊的末段挫敗敵人的進攻。如果反坦克飛彈已經成功發射和正確制導的情況下，電子戰系統則阻止制飛彈藥達到的目標。電子戰系統工作的具體方式官方沒有透露。此外，電子戰系統還能保護戰車免受電磁引信的地雷毀傷；
2015年9月26日，俄羅斯陸軍總司令奧列格·列昂托維奇·薩柳科夫上將在接受記者採訪時宣布：俄羅斯陸軍在未來5年內將獲得1.1萬多輛新型和改進型坦克裝甲車輛及其它軍事技術裝備。「總計劃到2020年前購置5 000多輛新型和6 000輛改進型坦克裝甲車輛和軍事技術裝備，以及約1.4萬輛現代化汽車裝備」。他還說，2015年陸軍計劃接收2 500多輛（件）武器和軍事裝備。
但是，人算不如天算：即便是T-14坦克計劃也無法自拔——俄羅斯瘸腿的工業無法支撐龐大的陸軍現代化計劃！T-15則默默無聞的繼續等待；而在俄烏衝突中，T-15遙控武器站的性能過於落後了……
VN20代表了基於履帶底盤的新一代IFV（步兵戰車），VN20基於VT4 MBT（主戰坦克）底盤，在全地形條件下提供高水平的機動性。VN20前部配有兩個艙口，左側一個供駕駛員使用，右側一個供車長使用。發動機位於車輛前部。炮塔安裝在中間，而車輛後部最多可容納六名步兵；
根據中國北方工業公司發布的視頻：VN20早期型號可以安裝一個雙人炮塔，配備一門100毫米和一門30毫米炮，類似俄制BMP-3 IFV，炮塔左側配備反坦克飛彈發射器；後來，中國北方工業公司在2022年中國航展上展示的VN20型號配備遙控炮塔，配有一門30毫米自動炮。三個煙霧榴彈發射器集成在炮塔前部兩側，反坦克飛彈發射具進行了隱身全封閉設計；
反坦克飛彈是中國陸軍強項，因此，VN-20的型號也進行了升級：由於是重型步戰車，它可能配備了中國重型多用途反坦克飛彈。它上可以打武直、無人機，下則對付地面裝甲部隊！防止敵人偷襲，它配備兩個7.62毫米機槍遙控武器站，它們位於車體後部兩側：可以為車載步兵提供1000米以內的火力支援，非常適合小規模的衝突使用；
此外，該車在首下裝甲安裝了傳感器：這是中美新型坦克裝甲車的首創！包括德國在內的新一代裝甲步戰車都沒有這種配置；因此，中國VN-20建立的戰場感知優勢是T-15無法比擬的；
VN20除了將動力裝置前置之外，它在車體外部全部披掛上附加裝甲，包括首上、首下、炮塔，車體均安裝陶瓷複合裝甲，此外在車體和炮塔周圍還可以加裝FY-5爆炸反應裝甲。北方工業公司透露：VN20達到NATO AEP-55 STANAG 4569的Level 6：可以抵禦500米處發射的30毫米口徑APFSDS或APFSDS彈藥。VN20的車體側面和懸架由三層裝甲保護，包括覆蓋懸架上部的標準裝甲板、鋼籠裝甲和爆炸反應裝甲；當然，它也可以加裝中國的主動防禦系統模塊增加抗打擊能力；
VN-20使用國產1200馬力大功率柴油發動機，未來可以進一步提高到1500馬力，配備CH1000型綜合液力自動變速箱——基本上與VT-4保持同步；同樣配置了車載大功率空調；
VN-20的設計具有很強的沙漠或者丘陵實用性：一輛步戰車就兼具了巡邏、反恐、反坦克、防空、反裝甲、精確制導、火力支援等功能，如果有必要還可以加裝垂直起降無人機模塊——它極有可能為了參加某些國家的招標項目而專門設計。它與T-15最大區別在於：VN-20借鑑北約部分先進理念但是無需依靠北約組織！
從這點出發：VN-20隨時可以接受訂單、安排生產、準時交付客戶；T-15則遙遙無期。