一般來講，傳統太極拳中的器械有刀、劍、槍三大類。嚴格意義上講，傳統太極拳中沒有其他門派所說的棍，太極拳中是以槍為棍，即以除去槍頭的槍桿為棍，習慣上稱之為「杆」或「粘杆」，所以太極拳中杆的長度比一般門派中的棍要長很多。太極杆的技法與訓練都有特殊意義，雖然其中也包含棍法技術，但大大不同於其他門派中的棍法。現在還有一些非傳統的太極拳器械流傳，如雙刀、雙劍、太極球、太極尺、太極扇等。無論是誰編創的，只要符合太極拳的原理，就可以算作是太極器械。

太極拳原理在器械中的應用

從器械本身來講，任何一種器械，無論哪個門派，其基本使用技法都一樣，比如刀的特殊性是使用刀刃傷人，所以其主要技法是劈、砍；槍的特殊性是使用槍尖傷人，故其主要技法是扎、刺，這是由器械本身的設計特性所決定的。而在太極拳中，各種器械除了其本身的特殊性外，所有技法還都要符合太極拳的技法原理。也就是說要將太極拳的指導思想、技術原理融合到各種器械的技法應用之中。太極刀就是在太極拳原理指導下的刀法，太極槍就是在太極拳原理指導下的槍法。

因此，對於太極拳中的各種具體器械而言，其技術都包含兩大部分：第一部分是指以太極拳的指導思想（即道家哲學思想與太極陰陽哲理）為基礎，所形成的太極拳技術原理下的、高效率的器械技法，也就是將徒手拳術中的太極拳拳理、拳法轉移到器械上面。這種技術的目的就是以知己知彼為核心、高度靈敏的感知能力為基礎，以粘黏連隨等主要技法為基礎，通過陰陽轉換，達到用意不用力、不與對手之力進行直接對抗；通過手中的器械實現以柔克剛、以靜制動，以獲取最高效率為目的，將對手控制起來。這種控制水平的高低，體現了太極拳徒手技法水平。

所以，學習、練習太極器械的應用必然是要在理解掌握太極拳拳理拳法之後才能進行。從這點上看，太極拳中沒有一般意義的棍法就可以理解了，因為棍法的技術特點與太極拳的原理相差太遠。太極器械技術的第二部分是指實現控制後的殺手，常常代表該器械的基本技法，如刀之劈、槍之刺等。這部分技術與其他門派沒有大的區別，也就是說，無論刀、槍，最終還是要按照其器械自身的設計特性來使用。因此，概括而言，太極器械的應用，就是太極拳拳理拳法與各種器械的基本技術之結合，或者說就是按照太極拳拳理使用器械。

器械訓練在太極拳訓練中的作用

在現代社會中，器械本身的實際用途已經十分有限，因此在太極拳訓練中，學習器械的目的，一是興趣所致，另外就是器械練習可以在太極拳的整體訓練中起到很好的輔助作用。不同器械的風格不同，在訓練中的內在感受也不同。越是往高級階段走，這種感受越明顯，對太極拳的訓練越有幫助。對於太極拳的整體訓練而言，這些不同風格的器械所帶來的不同感受，會以不同形式、從不同角度促進練習者在理論方面的感悟與技術方面的進步。

不同器械的特點，使得它在太極拳的整體訓練中所起的作用不同。刀的主要技法是扇、砍、劈、剁，體現一種迅猛、兇悍的風格，所以有「刀如猛虎」「刀為百兵之膽」的說法。因此，練習刀術對於在實戰中提高勇氣、振奮精神、使身手敏捷有很大幫助。劍的主要技法是擊、刺、格、洗，體現一種輕靈、瀟灑、飄逸的風格，所以說「劍如飛鳳」「劍為百兵之君」。因此，練習劍術對於在實戰中的心靜、意專、神聚有幫助，還有助於提高動作的靈活性。槍的主要技法是閃、賺、攔、拿、扎，體現的是靈活多變、神秘莫測的風格，所以說「槍如游龍」「槍為百兵之賊」「猾槍」。而槍術中的大槍技術又概括了大多數器械的特點，是實戰應用中最強勁的兵器，所以又說「大槍為百兵之祖」。太極拳中的槍術屬於大槍範疇，也兼收了其他槍術的一些技術風格。因此，練習槍術對於提高實戰中的身法、步法之靈活穩定的能力會有很大幫助；同時從槍人一體中體會神意變化，體會心神在高級層次上對行為的指導作用，對提高習武者的整體境界有促進作用。

傳統太極拳中，器械的訓練是其中很重要的一部分。當拳術訓練達到中級階段後，即相關的身法、動作、內功等基礎已經建立後，應該加入器械訓練。從拳術角度講，器械是手臂的延長，也就是對基本技術動作的擴展，對建立正確、準確的形體動作與內功感受有很大幫助。在動作方面，器械自身的重量對於體會身體的放鬆、協調有幫助。在內功訓練方面，器械練習中會很自然地將神、意、氣加大，勁力的傳送更遠，需要更順遂、流暢、準確。在內外相合的感覺方面，更加清晰化，譬如與動作密切相關的中線感覺，如果徒手練習時偏了一點，常常沒有明顯的感覺，但是如果持槍而刺，那麼偏差就會很大。在訓練的整體流程中，長時間徒手訓練常常會造成一些惰性或厭煩心理，加入器械練習對訓練有激發與促進的作用。因此，器械訓練是對徒手太極拳術的重要補充。從器械自身的角度講，器械訓練豐富了武術技法，使練習者對武術有更深入的理解，能夠幫助提高境界。