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伴隨著80年代末的技術上升，起亞跟隨著現代在90年代開始進軍中國市場，引進了類似Capital、Potentia、Pride、Sephia等車型，當時由於數量稀有、質量有限，除了實現國產的Pride之外，其他車型能存活下來的並不多。
眾所周知，普萊德Pride在國產之前就有廠家進行組裝生產，而索菲亞初代型（Kia Sephia I）也不例外，作為一款價值「較高」的緊湊型家轎，它除了走進口渠道銷售之外，江門美鹿也有對它進行組裝，汽車目錄型號為JJ7150。
由於早年不少車型都是基於馬自達與福特的平台開發而來，讓起亞積累了一定的車型開發經驗，1991年10月，作為起亞首款自主設計研發的車型，索菲亞Sephia與獅跑Sportage初代型（福特平台）一起亮相東京車展，為日後的發展打下了基礎。
而國內常見到的索菲亞Sephia初代型，一般都是1994年改款的後期款式，長得更加圓潤，售價在20萬元左右。
起亞索菲亞Sephia初代型的車長4.36米，軸距2.5米，按照現在的標準，應該算是小型車，與煥馳或K2大小相當，但在當年已經是挺大的了。
起亞索菲亞Sephia初代後期型的外觀設計具有較強的東亞氣息，略帶三菱藍瑟的味道，線條圓潤光滑，沒有太強的檔次感，但又有一定的親和力。車漆一般為白色、藍色、紅色與銀色。
國內常見的索菲亞Sephia一般車尾都帶有Sephia GTX的標識，代表這台車搭載了馬自達B5-ME型1.5升四缸自吸汽油引擎，匹配5速手排或4速自排變速器，最大可輸出92Ps馬力與135Nm扭矩。
起亞索菲亞Sephia初代型出口到了包括美國市場在內的88個國家與地區，還通過了當時的美國NHTSA的碰撞測試，可靠性也有所建樹。1997年，索菲亞Sephia初代型停產，被二代型取代。
（完）
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