神舟十五號即將開始首次出艙任務，目前相關準備工作已經完成，作為航天員出艙任務協同的北京飛控中心機械臂團隊也已經準備好，兩者如何完美配合，確保任務萬無一失呢？
首先，地面飛控團隊將開展多輪桌面推演，檢查仿真系統，完善各項監控手段。
此次神舟十五號首次出艙任務極有可能優先執行夢天艙擴展泵組和載荷暴露平台設備安裝，首次嘗試從氣閘艙出艙。
而為了確保任務的圓滿完成，航天員將藉助機械臂進行艙外作業。藉助艙外的5G網絡和實時畫面，地面飛控也會調整好機械臂姿態幫助航天員作業。
因為航天員作業的進度不確定的，地麵團隊設計了一個動態的規劃系統，跟隨航天員出艙，實現天地協同。
其次，大負載自重比機械臂最高負重可達25噸，輕易托舉航天員作業級有效載荷運輸任務。
中國空間站的機械臂自身重量只有0.74噸，但是負重可以達到25噸，其本體由7個關節組成，可以實現多個角度的抓舉工作。
不僅如此，它還可以藉助艙外固定位置，實行「爬行」，覆蓋整個空間站。其配備的相機可以實時呈現艙外圖像，托舉航天員和貨物的同時，也傳輸信息給地麵團隊，幫助判斷維護工作。
最後，神舟十五號出艙任務是我國載人航天的第9次，也是我國中國空間站的第三次出艙任務，經驗已經十分豐富。
神舟十五號乘組將完成3-4次出艙任務，不同於之前的任務，這次神舟十五號需要2名航天員分頭行動，最長艙外爬行距離可能超過150米。
因此對於航天員的體能挑戰，以及地麵團隊的飛控支持提出了全新的要求，除了兩者在地面進行了充分的合練，在太空執行任務前也會進一步進行融合訓練。
天地協同方面對於控制的精度要求非常高，這就需要通信系統的精準保障，還有一些預備方案。
地麵團隊提前做好了前期規劃，其中就包括對機械臂的運動路徑進行仿真和規劃，對其控制方式進行提前設計。
總之北京航天飛行控制中心的飛控團隊，已經為神舟十五號航天員的首次出艙活動做好了準備工作。
等待任務窗口期到來之時，這群平均年齡不到35歲的年輕人，用一次次精準的控制、驚艷的突破，創造一個又一個奇蹟。
而神舟十五號乘組航天員雖然年齡偏大，但是為出艙任務的準備工作已經準備了多年，無論是體能上，還是技術上都極具優勢，等他們完成全部出艙任務之後，將成為航天史上出艙時長最長的乘組。
《流浪地球2》中有很多機器人的場景，科幻源於現實，現在我們的空間機器人就已經在服務中國航天事業，而隨著載人航天的持續發展更多的機器人協助航天員在太空協同工作。
這是中國科技發展的盛宴，也是團隊協同合作的豐歌，讓我們為他們點讚！預祝神舟十五號乘組出艙任務取得圓滿成功！