2023年4月25日據印度國防部消息，印度國防研究與發展組織(DRDO)和印度海軍於2023年4月21日在孟加拉灣奧里薩邦海岸成功進行了海基大氣層內攔截飛彈的首次飛行試驗，拉傑納特·辛格祝賀DRDO、印度海軍和工業界成功展示了艦載彈道飛彈防禦能力。DDR&D部長和DRDO主席薩米爾·V卡馬特博士稱讚了參與飛彈設計和開發的團隊，強調印度在開發高度複雜的以網絡為中心的反彈道飛彈系統方面已經實現了自力更生。值得注意的是印度此次測試的其實是陸基飛彈上艦使用，其浮動測試平台/試驗艦也是剛服役的新貨。
本次印度國防部沒有具體說明參與試驗的飛彈和艦船。不過，印度海軍在推特上發布的一張照片顯示，印度安維什號試驗艦是發射平台，他在2023年4月21日測試時間被觀察到前往奧里薩邦。INS Anvesh（以前稱為DRDO技術示範船）是為印度海軍建造的飛彈測量船（也稱為「浮動試驗場」(FTR)）。該艦由國防研究與發展組織(DRDO)設計，由科欽造船廠有限公司(CSL)建造，旨在作為印度彈道飛彈防禦計劃的海基平台。該船由維克山特維克印度設計規則VSDI設計。該船的原始建造合同是與Bharati造船廠簽訂的，但由於造船廠的財務狀況不佳而導致工期超支，導致合同終止。2015年8月，印度DRDO將當時的DRDO技術示範船的建造工程授予科欽造船廠有限公司(CSL)。該船的鋼板切割儀式於2016年8月10日舉行。2017年1月27日在科欽造船廠舉行了為DRDO建造的技術示範船20號船體塊的大型模塊組裝開始儀式。2021年9月開始海試，2022年3月11日服役，命名為INS Anvesh（A41）。
安維什號試驗艦/浮動試驗場的研製首先是因為印度APJ阿卜杜勒卡拉姆島試驗場一直處在敵方間諜衛星的監視之下，因此保密性不佳，另外每次印度計劃進行飛彈測試時，都會發出航行區域警告，導致重要的航道、空中航線被封鎖一段時間，不僅耽誤航運，還有可能導致飛彈發射延遲或造成附帶損失。相比之下安維什號是一個浮動試驗場，這意味著它可以從印度洋的任何地方發射飛彈進行試驗，大大增強其保密性。可以遠離人口稠密地區和繁忙航道，增強其安全性與實效性，可以在最低限度的安全預防措施和保密的情況下進行試驗，也能夠大大加快其試驗進程。
安維什號試驗艦/浮動試驗場成本42.5億盧比，長118.4米，寬20米，吃水深度7.1米，排水量11300噸。它是印度海軍第一艘中壓集成全電力推進(IFEP)船，配備3台4320kW主發電機組與1台1350千瓦輔助發電機組，總輸出功率為14兆瓦，由2台5000千瓦（6,705馬力）螺旋槳，2x4200毫米（165英寸）CPP對轉吊艙螺旋槳，1台1000千瓦（1341馬力）推進器驅動，速度超過18.5節，續航時間45天，船員165名（包括科研人員）。
安維什號試驗艦配備光電飛彈跟蹤、LRDE遠程S波段多功能雷達、發射台、控制和任務控制中心、跟蹤、遙測設備，用於測試其彈道飛彈防禦(BMD)攔截飛彈。為此安維什號試驗艦船尾安裝了四個船舶發射系統、一個15噸起重機和用於貨物裝卸的A型框架。還配備了飛彈集成和檢查艙。4套船舶發射系統安裝在甲板下，用於發射AD系列攔截飛彈，如AD-1和AD-2等飛彈。發射器由特級鋼製成，可以在2分鐘內從0度起豎到90度，再進行飛彈發射，也就是說這玩意還真就不是垂髮。
本次測試的飛彈僅發布了一張模糊圖片，但是卻能夠看出這種飛彈採用錐形整流罩，圓柱形彈體，頭部加裝四片小展弦比矩形翼，彈尾4片X型布局彈翼與4片梯形尾舵。這種飛彈其實就是先進防空攔截彈(AAD)，主打大氣層內攔截。AAD飛彈飛彈長7.32米，直徑小於0.42米，重1.275噸，採用單級高比沖值固體燃料火箭發動機，射高30千米，最大速度4.5馬赫，採用中段光纖陀螺慣性導航系統（0.1度/小時漂移）+地基雷達數據鏈修正+主動雷達末制導攻擊目標，機動性+25至+30G，能夠在15至25千米高度攔截2,000千米射程大氣層中來襲的彈道飛彈目標，防空作戰距離150千米-200千米，採用無線電近炸引信(RPF)引爆預製破片戰鬥部，據說其注重攔截2000千米射程內的中近程彈道飛彈。目前已經進行多次成功試射，成熟度較高，因此最先上艦可以理解。
本次印度進行海基大氣層內攔截飛彈的首次飛行試驗，僅僅是印度獲得海基反導能力的開始，AAD攔截彈也不是印度人的目標，他們最想要上艦測試的是其AD-1/AD-2攔截飛彈。2022年11月2日，印度首次在奧里薩邦的阿卜杜勒·卡拉姆島成功試射了印度國家彈道飛彈防禦系統第二階段發展計劃中的新型AD-1遠程反導攔截彈，還在發展大氣層外攔截的AD-2飛彈，主要用於攔截5000千米射程的彈道飛彈，但成熟度太低，想要進行海基發射試驗還需要長時間的等待。