文：懂車帝原創 劉藝偉
[懂車帝原創 行業] 日前，據共同社報導，日本福井縣永平寺町已啟動日本首例採用L4級高度自動駕駛車輛的移動服務，以在遠程監控下沿特定路線運行等為條件，完全由系統操控，將於本月28日起面向公眾提供服務。
按照業界通行的自動駕駛分級標準，自動駕駛等級分為L0至L5共6個等級，L4級是指在局部路況、預設路線和車速等特定條件下進行完全自動駕駛。
據介紹，自動駕駛車輛以最高時速12公里/小時，在行人和自行車通行的公共道路上行駛約2公里。這些車具有識別障礙物和自動停止功能，能在車內或遠程監控室無人操控的情況下行駛。
其工作原理是，車輛通過道路中埋設的電磁誘導線實現定位，並依靠各種傳感器識別周圍環境，從而實現自動駕駛。車輛在行駛過程中，操作人員也會對車輛進行遠程監控。據悉，在正式開啟次L4級自動駕駛車輛運行服務前，日本產業技術綜合研究所做了大量驗證實驗。
另外，本次自動駕駛車輛、車輛控制相關技術、控制系統均由山葉發動機公司提供；三菱電機公司主要負責傳感器在內的系統；索利頓系統公司則主要負責遠程監控系統。
2023年4月1日，日本《道路交通法》修正案正式生效，允許L4級自動駕駛車輛在（特定）日本公路上行駛。根據規劃，到2025年日本將有50個地方開啟自動駕駛車輛運行服務，以應對少子老齡化以及部分地區人口稀少問題。