前言
2022年，全能基站成為中高端掃地機標配，除了可以自動集塵，還有自動回洗拖布、自動熱風烘乾、自動上下水、自動添加清潔液等眾多功能，大幅提升了使用體驗。2023年，掃地機器人市場競爭更加激烈，不創新就將面臨淘汰，各大廠商也是拼命給自家產品加碼。上半年上市的新品里，科沃斯T20 Pro、石頭G20、追覓S20 Pro關注度是最高的。科沃斯T20 Pro首推55℃熱水清洗，追覓S20 Pro主打智能清洗，石頭G20使用了雙滾刷，它們的表現如何？下面就為大家帶來三款掃地機的對比測試。
參數&功能
三款掃地機器人價位在4K-5K區間，科沃斯T20 Pro價格最低，石頭G20價格最高。我把三款掃地機的一些功能和參數做了個簡單的匯總對比。註：下文對比排序都是依次為科沃斯T20 Pro、石頭G20、追覓S20 Pro。
科沃斯T20 Pro機器人和基站表面採用了銀色覆蓋，石頭G20採用黑白配色，追覓S20 Pro是白色鑲嵌了玫瑰金。石頭G20基站高度最低，但厚度最大，縱深空間受限制的需注意尺寸。三款掃地機厚度控制都不錯，石頭G20掃地機器人更是控制在10cm以內，低矮空間通過性好。
科沃斯T20 Pro是雙邊刷+浮動膠毛一體滾刷的搭配，石頭G20是單邊刷+雙純膠的組合，追覓S20 Pro是單邊刷+浮動膠毛一體滾刷。單邊刷的優勢是減少被電源線等障礙物絆住的機率，雙邊刷的優勢就是聚攏垃圾效果好，浮動膠毛一體滾刷在長短刷的配合下更容易深入縫隙清潔力更強。
在沒有安裝自動上下水的情況下，水箱容量大小也決定了掃地機器人的拖洗續航和加水倒水頻率。科沃斯T20 Pro清水箱容量為4L、污水箱容量3L，比起另外兩款要大得多，水續航有優勢。
建圖和避障
科沃斯T20 Pro採用dToF導航和TrueDetect 3D 3.0結構光避障系統，石頭G20是LDS雷射導航和3D結構光Reactive 避障系統，追覓S20 Pro是LDS雷射導航和雙線雷射+AI視覺避障。科沃斯的dToF導航較LDS導航更高級，有3個優勢：模組是封閉式不易進灰，信號穩定；掃描距離達10m，對細小物件探測精度更強；抗強弱光干擾能力強，能做到全天候精準導航。在避障上，說再多也不如看各家實測。
建圖能力是掃地機器人性能的重要指標，三款掃地機器人都有快速建圖功能。在初次使用的時候，快速建圖能夠縮短掃掃地機器人建立完整地圖的時間，用戶不必長時間守候，使用體驗更好。科沃斯T20 Pro 不到5分鐘建好，石頭G20和追覓S20 Pro都是6分半鐘左右。在同樣的環境裡，科沃斯T20 Pro受益於dToF更加精細的採樣精度，不僅建圖更快，在房間的分區上更加精確。三款掃地機器人都可以支持3D地圖，能自由編輯家具類型、地板材質等。
3D結構光可獲取物體3D信息，具有精度高、環境適應性強等優點。從實際測試中可以看出，得益於3D結構光的高精度，科沃斯T20 Pro和石頭G20能夠更靠近障礙物，不同的是科沃斯沒有碰到桌腳，而石頭會有輕微的碰撞。採用雙線性雷射+AI視覺避障的追覓S20 Pro，在離桌腿比較遠的地方就開始避讓。
從動態避障也可以看出三款掃地機的避障策略不同之處，科沃斯T20 Pro沒有撞上突然出現的鞋子，石頭G20碰撞後貼著鞋子繞圈走，追覓S20 Pro距離10cm左右就避讓了。
科沃斯T20 Pro根據物體大小使用不同的策略避障：①對於小物體，在距離約6cm時開始避障，防止物體卡困在滾刷/邊刷內，堵塞塵盒口；②對於線材，在距離約5cm時開始避障，防止線材纏繞滾刷/邊刷；③對於其他偏大件物體，在距離約3cm時開始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，儘量減少漏掃面積。
石頭G20的避障策略更猶豫一點，會增加碰撞的機率。
追覓S20 Pro的AI視覺精度不如3D結構光高，為了減少碰撞會比較遠就繞開，漏掃面積也就相對增大。
掃地和集塵
讓人欣喜的是，三款掃地機器人都有單掃、單拖、邊掃邊拖幾種清潔模式，回洗間隔、拖布濕度等都可設定，用戶可以根據自己家庭環境和清潔習慣來選擇合適的模式。追覓可針對每個區域進行吸力、拖布水量等進行設置，定製最為細緻。
三款掃地機器人的最大吸力都達到了6000Pa，對於浮塵的處理肯定不成問題。為了測試三款掃地機器人的極限，這次測試使用了比較高難度的麵粉測試。
三款掃地機吸力都調節到最大檔，清潔能力是科沃斯T20 Pro> 追覓S20 Pro > 石頭G20。科沃斯T20 Pro除了邊緣有一點遺漏，其它地方清掃等很乾淨；石頭G20雖然採用了雙滾刷，但由於純滾刷的清潔能力比膠毛一體的弱不少，依然有不少麵粉沒被吸走；還追覓S20 Pro清掃過後，地面還可以看出麵粉殘留的痕跡。
膠毛一體滾刷對地面更貼合，配合大吸力對灰塵清理更到位，如果家裡有灰塵較大或者是有鼻炎等敏感人群建議優先考慮膠毛一體滾刷的機型。
基站的集塵能力主要由吸力和風道結構設計決定。科沃斯的集塵吸力為28000Pa，石頭的集塵吸力為27000Pa，追覓的集塵吸力為17000Pa。在集塵吸力上，科沃斯是28000pa，石頭是27000pa，理論上來講效果應該差不多，但是科沃斯是從側邊往上吸，集塵風道短；而石頭需要從底部往上吸，風道長吸力流失大，所以集塵效果甚至不如17000pa風道短的追覓。
拖地和清洗
科沃斯和追覓都是旋轉拖布，旋轉速度均為180轉/min，石頭的平板拖布震動頻率是3000次/min。越來越多用戶看重掃地機器人的拖地能力，各家也針對性地推出了各項提升拖地性能的功能，比如科沃斯T20 Pro和石頭G20都有精細拖地，選擇後會以更密集的路線來清潔地面。現在的機器拖地清潔能力有了非常大地提升，都足以應付日常環境下的拖地需求。
為了更直觀展示拖地效果，這次使用老抽模擬頑固污漬進行測試。三款掃地機器人的拖布含水量都為標準，選擇了最強拖地效果的設置。測試結果顯示，科沃斯和追覓的旋轉拖布濕度比較大，對於頑固性髒污處理更乾淨，科沃斯拖地後幾乎不留痕跡；石頭的平板震動拖布水量控制比較好，對於頑固污漬的清潔能力要比旋轉拖布弱一些，地面還能看出黃色殘留。
作為2023年的中高端產品，三款掃地機器人的拖布自清潔沒有讓人失望。上圖是清洗一遍後的效果，拖布潔淨度都不錯。其中，科沃斯T20 Pro自清潔效果最好，同樣是旋轉拖布的追覓S20 Pro次之，石頭G20還可以看出一點殘留。
洗過碗和衣服的都知道，熱水可加速軟化和融化頑固污漬、加速洗滌劑表面活性劑的滲透和乳化，熱水清潔效果最好。針對頑固污漬難以清潔的實際痛點，科沃斯T20 Pro系列中首次使用了55℃熱水淨洗拖布技術，通過基站內置的加熱模塊，在拖布自清潔的短時間內將水路溫度提升至55℃，溶解拖布吸附的頑固油污。
追覓S20 Pro有自動復洗功能，清洗兩次後清潔度也是非常不錯的。不過，復洗功能僅在智能託管模式檢測到拖布過髒才會再次清洗拖布，而智能託管模式是邊掃邊拖，對於喜歡掃拖分離的用戶來說會受到限制。
掃地機大部分時間是置於基站內相對密閉的空間，潮濕的拖布不僅容易滋生細菌時間久了也容易產生異味，所以要進行烘乾。三款掃地機都有熱風烘乾功能，可以選擇2-4小時的烘乾時長。拖布自清潔後，拖布濕度：石頭G20 > 科沃斯T20 Pro > 追覓S20 Pro，追覓不知道是這台機器的問題還是都如此，拖布濕度非常大，紙巾一下子就完全沁濕。2小時烘乾，石頭G20 和 科沃斯T20 Pro的拖布已經很乾燥，追覓還是比較濕需繼續烘乾。
再好用的機器，也需要清洗維護，才能保持良好狀態。使用一段時間後，掃地機器人基站底盤內都會有一些污漬沉積。科沃斯T20 Pro和 追覓S20 Pro有基站自清潔功能，配合機器附贈的刷子可以很方便清理。石頭G20排污處帶有過濾網，可以避免管道堵塞，清理會麻煩一些。
拖布抬升和邊角清理
科沃斯T20 Pro、石頭G20、追覓S20 Pro都支持拖布抬升功能，這是非常實用的功能。一方面，讓機器人識別到地毯後拖布停止工作並快速抬起，避免機器被卡無法完成清潔任務，同時機器還會加大吸力清潔地毯；另外一方面，在路途中拖布會自動抬升避免二次污染，烘乾的時候拖布也會抬升，更容易烘乾。
三款掃地機器人都配置了超聲波地毯識別傳感器，都能設置地毯清潔策略。掃拖和拖地模式下，掃地機器人遇到地毯，都會抬升拖地模組並停止出水，防止打濕地毯。
邊角的清潔一直是掃地機器人面臨的難題，以前的機器清潔後牆沿、家電邊緣都會有5-6cm的區域清潔不到。為了解決這個問題，科沃斯T20 Pro、追覓S20 Pro都加入了邊角深度清潔功能，都是通過機身扭動來實現。
為了直觀展示邊角清潔，我在沙發邊緣3.5cm左右的距離劃線來測試。
這次用了有邊角深度清潔的科沃斯T20 Pro和沒有這項功能的石頭G20做對比測試。從對比可以看出，科沃斯T20 Pro在拖地時不斷扭動機身，讓拖布可以更貼近邊緣區域，目測拖布貼邊清理間距在1.5cm左右，極大地減少了清潔盲區；石頭G20隻有邊刷掃過，拖布無法覆蓋。
智能控制
科沃斯、石頭、追覓三家的APP都做得很成熟，選區、劃區、禁區設置、定時清潔、免打擾、3D地圖裝修等功能都齊全。不同之處在於，科沃斯T20 Pro除了支持自家APP控制，還可以通過微信小程序操控。石頭G20和追覓S20 Pro可以接入米家聯動，不過追覓只有在自家APP綁定才能使用視頻功能。
科沃斯T20 Pro和追覓S20 Pro都帶有語音智控功能，不需要接入智能音箱就能直接語音操控，使用非常方便。以科沃斯T20 Pro為例，通過「OK YIKO」即可喚醒語音助手，不僅可以進行天氣查詢、時間播報，還可以對掃拖機器人、基站進行設置和控制，功能非常豐富。
總結
科沃斯T20 Pro的清潔效果出色，55℃熱水清洗拖布極大提升了對頑固污漬的清潔能力，邊角深度清潔功極大地減少了清潔盲區，基站功能齊全。極簡小程序和語音交互功能，對於家中的老人用戶來說操控更友好。
石頭G20的優勢是機身更小、更矮，加上算法優化到位，一些比較窄小的地方都能深入清潔。另外，自動添加清潔液功能可以自由灌注清潔液，使用成本更低。不足的是對於頑固污漬的清潔效果不如旋轉式拖布好，而且4999的售價也有點高。
追覓S20 Pro基站小巧在擺放上更具靈活性，不論是功能還是APP控制界面都有比較大的改動，智能託管模式自動識別髒污使用很省心。對於家裡有小孩，或者養有寵物的用戶來說，視頻功能也很實用。不足的是不支持自動添加清潔液，水箱容量偏小的。