武廟始建於唐玄宗十九年，為了對應孔子的文廟，玄宗皇帝以姜子牙為主祭，輔以周朝之後的其他十位名臣大將，建立了武成王廟，這十人也被稱為武廟十哲，主祭為姜子牙，在姜子牙的左側立的是白起，韓信，諸葛亮，李靖，李勣，右側立的是張良，田穰苴，孫武，吳起，樂毅，在當時，這十人都是獲得大唐皇帝和天下百姓認同的武將之翹楚。
但到了後世，很多人對這十哲開始質疑，認為十哲之中有人不配立於武廟，也讓武廟十哲出現了多次變化，首先被請出武廟的就是吳起，白起和韓信，宋太祖趙匡胤認為白起殺降，不配列於武廟之中，而吳起殺妻求將，母死而不奔喪，同時在他有生之年，又躥寄於列國之間，為臣不忠，為子不孝，根本不配立於廟堂，至於韓信則是漢高祖欽定的亂臣賊子，所以這三人從宋朝開始就不在武廟之中供奉，
這三人雖然各有自己的缺點，但論帶兵，吳起號稱兵家亞聖，他帶領的魏武卒橫行天下，如果魏文侯能專用吳起，秦國恐怕早已被滅，而白起綽號人屠，正是因為有了白起，才為秦國統一打下了堅實的基礎，韓信則號稱兵仙，楚漢之爭中，能擊敗項羽者也只有韓信，他的反叛之罪更是莫須有，宋太祖將他們踢出武廟的理由實在太過牽強，
而到了南宋，宋孝宗又將唐朝名將李勣趕出了武廟，孝宗皇帝認為武后篡奪大唐國祚時，李勣從旁暗中助力，為臣不忠，不配在武廟之中受到供奉，用中唐名將李晟代替了李勣，這也反映出宋朝皇帝要求的武將必須首先要「忠」可是在唐代時期，歷任皇帝都沒追責李勣，也可見李勣在武則天稱帝過程中他並沒有發揮太大的作用。
而到了明代，朱元璋禁毀武廟，但十哲依然是後人爭議的話題，其中孫武，諸葛亮，張良的爭議最大，孫武在漢代就被人質疑根本沒有其人，或者認為孫武就是伍子胥，《孫子兵法》也是伍子胥所做，只是他的兒子出逃齊國後改稱孫氏，所以才被後人杜撰出孫武，
而諸葛亮則是名氣大於實力，作為蜀漢丞相，他六出祁山，面對魏國是敗多勝少，讓後人認為，他根本不配列於武廟，同樣張良也是同等原因，論出謀劃策，張良是漢高祖身邊的得力助手，率獻奇謀，可帶兵打仗他卻寸功未見，所以張良在漢代被定為文臣，他配享武廟顯然是不合格的，那麼從周朝到現代，誰才配真正立於武廟之中呢？