當來到單腿下犬式，初學者往往容易翻髖，把抬起的腳摔到兩手之間，於是會聽到咚的一聲腳砸地板的聲音，很容易扭傷腰。
想把單腿下犬式做好，要先把下犬式做好，下犬式時，身體的重量是落在雙腿上的，可以明顯感覺到雙臂和雙腿都有伸展的感覺。當抬起一條腿向上時，在地面的腿的大腿骨是向後推的，這樣可以繼續保持雙肩的穩定性。
然後弓背讓抬起的腿，收到胸口屈膝，屈膝找鼻尖，把腳往前邁的一瞬間，是需要找到大腿骨根部推向髖臼的力，你會發現這一步邁的很輕鬆很遠，落腳是沒有聲音的。
瑜伽的每個過度體式，都不是隨意擺放的，每一次單腿下犬邁腳向前，都需要覺知到自己對身體的控制。你看一個練習者或者瑜伽老師她的基礎好不好，就看單腿下犬邁腳向前，腳落地是否輕盈，雙手會不會壓不住墊子，是不是不停得左右挪手來給腳騰出落地的空間來。
有覺察的控制身體這個從無到有的過程，不是通過高強度，短期的突擊訓練而塑造的，這樣的瑜伽是蠻力瑜伽。好像想做到哪個體式，就要每天就要做多少遍這個體式。強迫自己每天練50次單腿下犬邁腿向前，就像完成任務一樣，最後體式練好了，但心會很累，反而脫離了練瑜伽的初心。
練瑜伽不需要強迫自己練習，不管什麼體式停留在自己身體能去到的位置，感受肌肉骨骼對位，肌肉的壓縮或者牽拉，一切順其自然了，身體變得沒有那麼緊張了，整個人不再繃著硬邦邦，突然發現體式往往很容易就做到了。
瑜伽告訴我們要盡力履行職責，而不執著於結果，練習是一種無動機的行為。最重要的是要覺察自己心生自我念頭的趨勢，就像一定要做到什麼體式的念頭，慢慢去控制它，不讓內心被念頭束縛。然後帶著這樣覺察投身到墊子外的世界，不管處在任何環境，讓事情自然發生，讓頭腦關注行動，不要讓漣漪控制心緒。