《無憂公主》是著名武俠小說作家蕭逸創作的武俠小說作品，本書堪稱是蕭逸創作的一部古代言情武俠小說，給我們帶來了不一樣的閱讀體驗在其中。故事主要講述了在大明王朝的背景下，以眾人奪取「長生術」為故事主線，無憂公主朱翠、海無顏、潘幼迪的愛情為核心，分層次的描述了大量精彩的事件以及眾多生動的人物，而在本書中蕭逸用非常細膩的筆法，將無憂公主朱翠、海無顏、潘幼迪三人在感情中的複雜心態，寫得非常生動形象，三人之間的三角戀，亦非常吸引人，《無憂公主》亦與許多武俠小說不同，在尋寶報仇等緊張情節外，無憂公主朱翠一路的成長，讀來亦別有一番新意。
本書的主角無憂公主出身貴胄，從小錦衣玉食，怎料天有不測風雲，無憂公主的父親被東廠陷害，全家面臨滅頂之災，無憂公主只有與母親和弟弟流落江湖，同時東廠對無憂公主等人的追殺並沒有停止，這個時候海無顏因心灰意冷在江湖中流浪，當海無顏與無憂公主朱翠相遇後，海無顏展現出來的豪氣和膽怯，卻反而贏得了無憂公主的青睞，而潘幼迪亦進入了這段感情之中，三人之間的三角感情，最後也是有了一個不錯的結局。當然本書中的其他人物，也是塑造得頗為不錯，「不樂君子」吳明，「鎮武將軍」常威，東廠提督曹羽以及「不樂島」的三位島主等人物，還是給我們留下了比較深刻的印象。
不過本書對於一些人物之間的關係則描述得有些混亂，前後有種脫節之感，有些地方的情節也過於單薄，讀起來沒有過多的波瀾，再者本書主要是以言情小說為主，其中的武俠味體現，也顯得不是很足，不過以大明王朝那段歷史為背景，還是展現出了很多可歌可泣的東西在裡面，所以這部《無憂公主》也可列為蕭逸的代表作之一，而蕭逸後來的一些作品也逐漸博得更多讀者的喜愛，其奇巧的構思很有特點，後來本書也推出了電視劇版本，只是與原著相比還是有很大的改動，只能說各自有各自的精彩，《無憂公主》以少女的成長為主題，確實沒有江湖的腥風血雨之感，只能說書中那細膩的柔情，就看我們怎樣去看待了。