中國自古盛產良將，他們有一個共同特點，泰山崩於前而不亂，只有具有這樣沉穩勇毅的氣度，才能在危難之際依然能振奮軍心士氣，徐向前就是這樣一位傑出的軍事家。
徐向前年輕時候考入黃埔軍校，成績優異，但由於其貌不揚，性格也比較內斂，不善言辭，因此沒有給蔣校長留下好印象，蔣校長甚至在日記中譏笑徐向前不是帶兵的料，誰知幾年後，這個他不看好的學生，竟然帶領紅四方面軍，一連大敗他「三路進攻」、「六路合圍」，讓他連呼：「痛失人才」。
別看徐向前相貌有點木訥，其實徐總性格非常堅定有力，即使遇到生死一瞬間的險情，他也鎮定自若，眉頭不皺一下。
一次反圍剿戰鬥中，徐向前正舉著望遠鏡觀察敵情，一發炮彈呼嘯著飛來，聽聲音直衝自己飛來，警衛員都有些慌亂，徐向前卻沒有絲毫驚慌失措，那顆炮彈最後竟然落在距離他不到幾米遠的地方爆炸！徐向前卻毫髮無損，所幸那顆炮彈剛好落進一個大坑裡，爆炸傷害被降解到最小程度。
如果徐向前聽見炮彈飛來聲音就慌著找地方躲，那麼身邊有個大坑，他恐怕一定跳進去，那樣反而直接與炮彈撞個正著！早就粉身碎骨了！
徐向前經常給身邊同志說：「戰場上子彈、炮彈經常落在你身邊，怕死還行？怕死就不能打仗。作為一個軍事指揮員，更要沉著堅定，從容不迫。遇到危險，你自己首先慌張起來，怕得要命，部隊不亂套才怪呢！」
新中國成立後，徐帥雖然不再領兵，但一直關心我國軍工科研，有什麼新式武器研製成功，他也會饒有興趣地去參觀。
坦克是現代戰爭中「陸戰之王」，尤其冷戰時期，世界各地的戰場上，紛紛上演著坦克與反坦克武器「道高一尺，魔高一丈」的激烈較量。
尤其中蘇交惡後，蘇軍仗著他們動輒出動千萬輛坦克的「鋼鐵洪流」的戰術，叫囂早上從烏蘭巴托出發，下午就能在中國北京街頭耀武揚威！
因此我軍必須拿出有效的反坦克武器，可是當時我們部隊配備的反坦克武器很少而且非常落伍，常見的就是誕生於二戰時期的火箭筒，這種反坦克武器已經不能對裝備現代新式裝甲的坦克。這一點在中蘇珍寶島衝突中，表現非常突出。
當時蘇軍已經普遍配備步兵使用的薩格爾小型反坦克飛彈，操作簡便，易於攜帶，命中率高，殺傷力巨大，不僅可以打坦克，也可以摧毀敵軍碉堡工事。
我軍想方設法搞到兩具薩格爾飛彈，於是開始拆解仿製，終於研製出我軍第一代反坦克飛彈，命名為「紅箭73」。
由於動亂年代，紅箭原型研製出來，卻遲遲沒有試驗，到了1978年粉碎四人幫，一大批老幹部重新復出工作，各項工作才重新開始，紅箭飛彈也準備試射。
按我軍慣例，重要武器發明驗證，需要我軍重要領導親自蒞臨指導，當時擔任軍委秘書長的羅瑞卿，於是四處物色領導，當時不少老帥都已經不在，健在的葉劍英和聶榮臻正好生病，劉伯承元帥眼睛又不行，因此羅瑞卿就找到徐帥，徐帥一聽，說道：「責無旁貸」，就欣然參加觀摩。
試驗開始，開頭兩發，打得非常精準，徐帥看了，連連拍手叫好，結果第三枚飛彈卻出現險情！
只見戰士按下按鈕，飛彈呼嘯而出，卻沒有飛向靶標，而是在空中轉了一圈，掉頭徑直向主席台飛來！
主席台上許多領導，一下子嚇得東躲西藏，面如土色！徐帥卻依然鎮定從容，沒有驚慌失措。
或許這種槍林彈雨的場面他見過太多，麻木了，亦或者直覺飛彈不會構成什麼危險。
只見這顆飛彈飛到主席台前墜落在地，突然又飛起，掠過主席台飛向遠處，這才落地不動。
徐向前微微招招手，示意大家平靜下來。
羅瑞卿驚出一身冷汗，叫過炮兵司令員，怒聲問道：「啥子嘛！你們搞什麼喲！」
炮兵司令員紅著臉，說道：「可能是技術故障……」
羅瑞卿大將長期擔任政治保衛工作，警惕性非常高，他暫時還不排除這裡面有沒有針對性的陰謀，因此黑著臉說道：「技術故障？你莫說得這樣早，我還要仔細查查哩」
炮兵司令員聽出羅瑞卿弦外之音，緊張地低下頭不說話了。
這時，徐向前和藹地問炮兵司令員：「不要緊張，沒有關係，武器試驗出現意外非常正常，不要背包袱」
徐帥一番話，炮兵司令員感到很溫暖，不再那樣緊張了。
徐帥又問：「還有幾發？」
炮兵司令員說：「還有三發……」
羅瑞卿一旁說道：「徐帥，我看今天就到此結束吧」
徐帥把手一揮，堅決的說道：「很好，接著打！」
於是試驗繼續進行，結果這三顆非常成功，個個都精確擊中靶標！
紅箭反坦克飛彈經過多次試驗，經過改進，成為我軍第一代反坦克飛彈，在老山前線打出威風，從研製成功到現在50年了，依然是我軍重要武器，證明這是一款非常優秀的反坦克武器！這裡面也凝聚有徐帥的殷切關懷期待。