本期導讀
當製造業轉型升級被反覆提及上升到戰略層面之時，其背後的助推手——智能裝備也一度藉助央視的《大國重器》紀錄片走入大眾視野，在這場實現中國裝備製造業邁向高端製造的宏大敘事中，核心部件成為了基石。
事實上，談到高端裝備製造就離不開工業自動化，談到工業自動化就離不開運動控制。運動控制是工控的核心場景，亦是工業自動化設備的核心部件，其決定了工業自動化水平，進而決定了裝備製造的水平。
運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發生著變化。目前PLC市場占比41%，PC-based市場占比28%，專用控制器市場占比31%。
從產品進化的角度來看，PC-based運動控制器相較於專用控制器擁有更高的靈活度，在工業物聯網時代，功能上比PLC能夠實現面對更為複雜的場景；在一些行業中，PC-based或專用控制器正在逐步替代PLC，如在機器視覺領域的應用。那麼對於提供運動控制器的廠商而言，只有不斷適應市場需求變化推陳出新，才能在這百億級的藍海市場中勇立潮頭。
毫無疑問，就運動控制系統的發展趨勢來看，易使用、小型化、高性價比、模塊化和網絡化等是運動控制系統不斷疊代的方向。為此，深耕運動控制的研華推出了AMAX-354與AMAX-357控制器，充分滿足設備開發商與用戶的需求。
專用or通用，需求為先
首先，AMAX-354與AMAX-357是最高可支持到32軸控制的EtherCAT運動控制器，可用於高速、高精度的運動與I/O控制，提供本地Slice I/O擴充遠程EtherCAT I/O模塊連接，用戶可針對需求選擇相應的擴充方式。
從產品定位與應用來看，基於ARM-based的AMAX-354控制器的產品定位是專用設備控制器，內建Linux核心具有穩定與低延遲的控制系統，能夠充分實現高速、高精度運動控制，其小於智慧型手機的超微型體積使得空間利用最大化，並提供低代碼軟體開發環境—MotionNavi Designer，支持研華BASIC語言程序設計，縮短用戶的開發與除錯時間。
概括來看，AMAX-354產品特色：
1.超微型體積；
2.Modbus,、TCP/IP通訊；
3.MotionNavi Designer軟體開發；
AMAX-354控制器的優勢：
1. 適合桌面型緊湊配電空間設備；
2. 簡單且易學習的BASIC語言；
3. 高性價比方案，省成本；
4. 只需500行指令，快速開發；
5. 高可靠度、穩定度、低延遲
AMAX-354控制器充分順應了高可靠性、實時性、高速高精，開放性、靈活性、易用性並重的產品發展方向，能夠適應各種複雜工藝要求，具備了性能上的深度和功能上的寬度，同時還具備了多源異構系統的重構便利性。藉助於MotionNavi Designer低代碼開發軟體，進一步降低了用戶的應用門檻，大大提升了易用性。
而基於PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路線，為用戶預留了靈活的二次開發接口，設備製造商可根據其設備的控制需求編程開發控制系統，因此AMAX-357控制器具備開放與彈性的架構，為用戶打開了二次技術開發、工藝快速疊代升級的技術路徑，並為用戶自身核心競爭力構建提供了必要的技術手段。
用戶可採用研華MotionNavi API進行程式開發，支持C/C++、VS.net等高級語言，提供完整範例程式，可快速上手與開發，並提供MQTT等通訊，使用戶可以將EthereCAT通訊所採集的OT數據進一步連接IT雲端，實現工業4.0與物聯網的完美整合。
AMAX-357誕生的一個主要目的是為了解決傳統工控機+板卡的控制方式引發的設備體積越來越大的問題，幫助用戶在緊湊有限的空間內實現高精運動控制。因此，從產品特點上來看，AMAX-357具有微型體積省配件省空間、對比IPC+軸卡方案AMAX-357控制器更省成本、一體化設計可靠度更高等優勢。
值得一提的是，研華MotionNavi Designer作為一款多樣化的開發工具，能夠實現彈性自定義，包括自定義變量和子程序，具有支持BASIC語言開發（包括Low-code開發、類Robot語言）、多線程（支持支援10 Task同時運行）、多樣通訊（Modbus TCP/IP for HMI、TCP/IP for Vision Integration）、檔案操作（存放工單、配置與Log檔案）等特點，能夠幫助用戶高效完成程序開發、機台調試、設備生產、遠程調試、產品更換調試等場景下的工作。
為適應需要，開發一體化的邏輯控制、運動控制、視覺控制開發平台是高效、快速開發智能製造生產線和智能製造裝備的必然趨勢。傳統運動控制器雖然集成了PLC功能，但PLC和運動控制是相對獨立的兩套軟體，常需要I/O接口交互按數據實現同步等，造成成本高、系統複雜、維護困難。
而基於研華AMAX-354、MotionNavi Designer的軟硬體一體的運動控制系統，以上問題迎刃而解，這一點在接下來的應用展示中亦可全面體現。
深入場景，化繁為專
場景一
效率至上，解決您的後顧之憂
在一條完整的產線中，隨著生產工藝的發展需求，控制的設備數量越來越多，實現的控制功能也日趨複雜。在過往，設計者都習慣將其控制在一個大型控制器當中，但因為系統技術發展逐漸龐大且複雜，導致控制系統不穩定性也逐漸提高。
在系統正常運轉的情況下，將所有控制功能都集中在一起的弊端也許並不明顯，而一旦產線中的某一設備發生故障，客戶需要把整條產線都暫停以維修出現了問題的設備，直到設備恢復正常，才能整線啟動運作。由於停機所造成的生產進度延誤、生產效率受影響等等問題，卻是生產型客戶所不能容忍的。
研華AMAX-354/357控制器，基於邊緣控制的概念，化繁為簡，客戶可以在設備運行過程中快速定位到故障設備，可以將故障的設備單元直接重啟或是移除，而不影響整條產線的正常運轉，從而降低產線故障停機時間。在生產效率至上的場景下，研華AMAX-354/357控制器即可輕鬆應對，解決您的後顧之憂。
場景二
專業的事交給專業的人
機器視覺的應用是一個複雜的系統，其中涉及到了光源、相機、底層算法、應用算法、運動控制等等模塊的配合，而往往懂機器視覺的廠商並不熟悉運動控制。對運動控制系統的開發，如何實現兩套系統的穩定交互實時高效聯動配合，如何處理當CPU的負荷過高、內存過大、處理流程過多時的卡頓現象，導致機器視覺在完成同一檢測任務生產節拍等等問題。
此時，最需要的是把專業的事情交還給專業的人來做，視覺廠商的專長在視覺軟硬體方面，而運動控制則可由研華AMAX-354/357控制器來完成。AMAX-354/357的高可靠度、穩定度、低延遲、易開發等特點可完美適應這一場景。當然，機器視覺只是典型應用場景之一，在其餘對運動控制要求相對不嚴苛的場合下，AMAX-354/357控制器均可作為「最佳配角」輕鬆承擔運動控制的角色。
場景三
設備空間有限
在談到運動控制的發展趨勢之時，我們一再強調小型化是一個非常重要的方向，這不僅是因為小型化意味著更靈活，也意味著客戶可以集成更多的單元模塊，適應小批量、多品種的柔性製造。
比如在半導體領域，高度集成化的設備串聯起了整條產線，設備占地空間越大，廠商投入越大，在上下料等要求不高的流程中，完全可以基於研華AMAX-354/357控制器來實現，其相當於智慧型手機體積大小，可有效應對設備空間的極限挑戰。
當然，延伸至對空間要求同樣嚴苛的桌面型設備，研華AMAX-354/357控制器依然輕鬆應對。研華AMAX-354/357控制器小小體積，占地極其有限，將更大的舞台交給客戶。
當然，無論市場如何變化，深入客戶應用場景，想用戶之所想，才是研華AMAX-354/357控制器誕生的初衷，做一個真正的「幕後」助力客戶的自動化、智能化升級。