古代茶人關於茶的見解、精神和美學的見解都是散見在詩文或著述中，往往就一個或某些方面作出強調，顯得比較零散。
皎然是中華茶道的開拓者之一，他寫有幾十首茶詩，通過茶詩闡述了自己的茶道理念。他除首倡「茶道」外，在《飲茶歌誚崔石使君》詩中提出：「一飲滌昏寐」，「再飲清我神」，「三飲便得道」，「此物清高世莫知，世人飲酒徒自欺」，「孰知茶道全爾真，唯有丹丘得如此」。清神、清高、得道、全真，在道家和道教里，得道與全真是同統一的，得道方能全真。清神也即清心，清神、全真是皎然提出的茶道功用。
唐代裴汶《茶述》指出：「其性精清，其味淡潔，其用滌煩，其功致和。」性清、味淡、滌煩、致和。清、淡、和是茶的品性和功用。
宋代，徽宗趙佶精通茶道，崇尚道教，自稱「太平道君」。他在《大觀茶論》中說：「至若茶之為物，擅甌閩之秀氣，鐘山川之靈稟。祛襟滌滯，致清導和，則非庸人孺子可得而知矣；沖淡簡潔，韻高致靜，非惶遽之時可得而好尚矣。」趙佶強調茶的清、和、淡、靜、潔、韻的精神和美學，其中明顯帶有道家思想色彩。
明代，寧王朱權為避其兄成祖朱棣的忌害，晚而修道，自號涵虛子，臞仙，被道教淨明派尊
為真人。作為貴族，其精於茶道，堪與趙佶並駕齊名。其在《茶譜》序中稱：「予嘗舉白眼而望青天，汲清泉而烹活火，自謂與天語以擴心志之大，符水火以副內練之功，得非游心於茶灶，又將有裨於修養之道矣，其惟清哉！」「探虛玄而參造化，清心神而出塵表。」朱權高揚「清」的茶道精神。明代周子夫序喻政《茶書全集》曰：「喻正之不甚嗜茶，而淡遠清真，雅合茶理。」淡、遠、清、真乃為茶之精神。
以上，關於茶的人文思想可概括為清、淡、靜、和、真五個方面，同時也是茶的基本品性，茶人的精神追求、人格理想。