2008年7月14日，以色列飛機工業公司為本國空軍研製的「海雕」預警機首次亮相英國范堡羅國際航展，引起了世界各國空軍、專業技術人員和防務官員的密切關注。
20世紀末，以色列空軍在E-2C預警機陸續退役的局面下，2000年，以色列國防部立足於本國在電子偵察技術方面的優勢，提出了一項計劃，旨在打造一個完整的「機載綜合信號情報系統」（AISIS），以應對21世紀防空網絡日益密集的挑戰。
新型機載綜合信號情報系統的主要任務包括搜索、截獲、測量、定位、分析和劃分各類目標，並監視空中、地面和海上的干擾發射位置，可有效地實施電子戰。在實施這項計劃，首先將推出一種信號情報飛機，再發展一種空中預警機，然後再研製一種對地監視飛機。具有多用途的空中預警機是這一系統最主要的一角色。
以色列選擇了美國灣流公司的G550公務機作為其機載預警監視系統的平台。該機航程可達10800千米，可以滿足空中預警任務和電子監視等任務需要。
2006年5月20日，首架CAEW平台成功首飛，隨後以色列空軍將其命名為「海雕」預警機。
從外部「相貌」來看，「海雕」明顯與眾不同。一改E-2預警機蘑菇型雷達天線罩，也未採用「平衡木」相控陣天線。機頭經過修形，機尾加長，機身兩側分別增加了近似長方形整流罩，用於加裝相控陣天線。機頭部位長出一個「鼻子」，機身上、下多處帶「刺」，兩側翼梢增加了一個掛點，用於安裝電子支援和信號情報的天線。垂尾頂部加裝一個整流罩，內裝衛星通信天線。
作為主承包商，埃爾塔系統公司推陳出新，發展出性能大幅提升的第三代「費爾康」雷達系統。核心部分是EL/W-2085雷達。相比早期型「費爾康」，「海雕」的雷達系統的尺寸明顯減小，安裝重量減輕，但仍然保持著同樣的掃描功率，而數據處理能力提高了200倍，在信號處理速度上提高了3000倍。
從「海雕」預警機的外部可以看出，它的機身不同部位共安裝有4個AESA天線，可以覆蓋360度空域。避免了「平衡木」相控陣天線受到的限制，也不會產生E-2預警機旋轉雷達罩的阻力和平衡問題。
該機的預警雷達系統分別採用了不同的波段。機身兩側的整流罩內AESA天線工作在L波段，分別具有135度的視場。機頭和機尾的AESA天線工作在s波段，機頭內部裝有橢圓形平面陣，視場為40度，機尾內部裝有喇叭形天線陣列，視場為50度。
「海雕」預警機的升限達到12500米，具有更開闊的視野，航程達10000千米，無需空中加油就可持續執行10個小時的監視任務。攻擊機的探測距離為370千米，「海雕」作戰時通常無需進入敵方空域，在本國上空飛行，便可承擔相關的任務。
該機的另一個特點是採用了高速數據鏈，具備了強大的網絡中心戰能力。它的通信系統採用了U/VHF、HF、衛星通信、VOIP、安全語音、綜合內部通信設備和一種安全數據鏈，實現了與其它空中、海上和地面系統之間的安全連通，可以實時地了解和掌握作戰態勢。特別是以Ku波段衛星通信數據鏈和X波段視線通信數據鏈組成的高速數據鏈，具有100兆/秒的傳輸速率，可以向地面工作站實時傳輸完整的圖像。
該機的電子支援/電子情報子系統可以在信號密集度很高的環境中工作，並實現了雷達告警功能，使用了雷達和紅外技術的飛彈逼近靠警系統、箔條的曳光彈布撒器、定向紅外對抗等組成。