車燈是矩陣式的，並且大燈帶自適應遠近光和自動頭燈功能。外表看上去商務感比較濃，而且內部空間比較寬敞。這款車的外觀還是相當時尚的，雖然不能給人一種眼前一亮的感覺，但是這樣設計還是挺耐看的。車尾設計則是令人覺得既熟悉又亮點，貫穿式的尾燈具有很好的高級感，當然這樣的設計目前也很少見，中間位置還是相對獨特的，整個車尾顯得層次分明。這輛車的車身線條特別有力量感，車身的流線也特別的優美。在大燈方面，雷克薩斯ES也採用雷克薩斯標誌性的刀鋒式LED大燈，帶自適應遠近光功能。
在雷克薩斯ES車型上，由於是入門版車型，其內飾與高配車型基本保持一致。車廂內部，新款雷克薩斯ES的內飾採用了非常熟悉的雷克薩斯家族式設計，不過在細節方面加入了全新的設計元素，顯得更加精緻。車輛內飾方面，ES採用了家族最新的設計理念，中控台上的液晶儀錶盤和懸浮式中控屏都是現在比較流行的配置。中央控制台採用非對稱式布局，駕駛艙設計更友好，不會讓駕駛者感到僵硬，便於操作。整車內飾方面，新一代ES依然採用了家族化的設計，配合高檔皮革、竹木等材質，整車的豪華性和質感得到了顯著提升。而在內飾部分，全新ES同樣是一大看點，散發出了濃烈的強烈的科技感，配備了大量的軟質材料包裹，彰顯出了一定的檔次。
其雷克薩斯ES方面的配置也非常不錯，像無鑰匙啟動系統、全景天窗、電動後視鏡、感應後備箱等功能都是有的，當然也可以選擇配備更高級的安全系統。除低配車型外，其餘版本車型還配有倒車影像，可進一步提升用車體驗。此外，後排空調、多功能中央扶手、前排座椅電動調節等人性化配置，也為長途駕駛提供了不錯的舒適性和便利性。
在動力方面，ES200搭載了2.0L四缸自然吸氣發動機，有著178馬力的最大功率和221牛·米的峰值扭矩，匹配E-CVT無級變速箱。這輛車開起來的直觀感受就是輕快，這個動力完全足夠用。所謂雙引擎混動，就是在傳統的發動機之上，加入了一台前電動機，在傳統動力總成的基礎上，再加上一台後座電機。其動力和價格與雷克薩斯ES版本相同，但是在配置方面，ES版本車型更加豪華。最後，動力方面該車搭載了2.5L自然吸氣發動機，有著178馬力的最大功率。在功率方面，ES配備了2.0自然吸氣發動機，最大功率為178馬力，峰值扭矩為250 Nm。
底盤懸架方面，前懸為麥弗遜式獨立懸架。在駕駛模式方面，可以在SPORT、NORMAL、SPORT三種之間切換，同時也可以根據不同的駕駛風格進行切換。在ES這款車上，變速箱的換擋邏輯以及底盤的調校都是相當成熟的，在日常的城市道路行駛中，你能感覺到整台車有著很輕盈和很靈活的駕駛體驗。在實際駕駛中，車輛協調性、轉向性能、底盤支撐特性等方面表現出了較為完善的素質，這也從另一個側面說明了，雷克薩斯的產品特色，適用於大部分人的使用場景。這一代雷克薩斯ES全系都是前驅車，並沒有四驅版本。此番，在全新ES的宣傳上我們終於看到了這一變化，在設計上呈現的氣質與操控上帶來的衝動，都是與之息息相關的。