雷射雷達的上車節奏正在加速。
高工智能汽車研究院監測數據顯示，從2022年9月至今，中國市場乘用車月度前裝標配搭載雷射雷達一直保持在1.5萬台以上，其中，去年12月更是單月衝破3萬台大關。
本周，Luminar宣布擴大與梅賽德斯-奔馳的合作夥伴關係，公司的下一代Iris雷射雷達及其相關軟體方案將作為後者下一代產品線（2024年開始量產的車型）的關鍵組成部分，實現增強自動駕駛（高速NOA以及城區NOA）功能的落地，合同訂單金額達到數十億美元。
目前，奔馳是全球首家真正實現前裝L3級自動駕駛在多個國家和地區（德國首家獲批，美國已經通過審批，中國正在進行測試）量產上市的車企。而雷射雷達的作用，則是為智駕系統提供更長的反應時間。
按照行業內給出的通用標準，在100公里/小時的車速下，兼具遠距離和高解析度探測能力的雷射雷達，可以給到智駕系統的反應時間為7秒左右，而傳統的攝像頭+毫米波雷達的系統組合給到的反應時間為1秒左右。
這其中，除了為NOA、L3（一定條件下的脫手脫眼）等高階智能駕駛服務，雷射雷達的另一個作用在於增強基礎的主動安全功能-AEB。Luminar公司認為，雷射雷達可以提供比單目攝像頭更精確的距離測量，同時，相比雙目等立體視覺感知，可以實現更遠的探測距離。
高工智能汽車研究院監測數據顯示，2022年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配AEB交付上險達到971.60萬輛，同比增長25.13%，前裝搭載率攀升至48.75%。這意味著，AEB性能的優劣，有機會成為下一波車企高階智駕宣傳的亮點之一。
沃爾沃汽車執行長吉姆•羅恩(Jim Rowan)表示，即將推出的旗艦XC90運動型SUV的電動版——EX90將率先配備雷射雷達，能夠看到「前方120米處黑色路面上的一個黑色輪胎，或前方250米處的行人」。
「即使有足夠的數據，目前的攝像頭性能還是不夠的，」法雷奧公司執行長也認為，安全冗餘的傳感器在城市街道以及人車混流的複雜場景尤為重要。「我們堅信雷射雷達對於實現進一步的自主水平至關重要。」
按照一些車企的說法，雷射雷達的加入，可以有效提升車輛的高精度識別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間解析度，並加強對行人、靜態障礙物、小物體等障礙物的監測能力；
且其感知能力不受光環境影響，能夠為自動駕駛輔助功能提供更深一層的安全冗餘，通過覆蓋更多、更細節的使用場景「更密的點雲輸出也讓算法可以更快檢測出遠處小目標物體，為AEB提前留出更多的決策制動空間。」
2022年12月，理想汽車推送了OTA 4.2版本，雷射雷達正式作為其自研AEB的一部分感知輸入，參與制動決策。這也開創了行業內首個融合雷射雷達的AEB功能量產上車，把雷射雷達算法的安全場景，從車輛、騎車人、行人等主要交通參與者，拓展到了含異形車在內的不規則障礙物以及夜間場景。
在此之前，視覺起家的Mobileye公司也公開承認，攝像頭是自動駕駛的主幹，而雷達+雷射雷達子系統則增加了安全冗餘，並顯著提高平均故障間隔時間（MTBF，也就是系統的可靠性指標）。原因是，攝像頭是屬於被動感知，毫米波雷達和雷射雷達則是通過主動發射信號來探測感知物體，這是完全不同的兩大類傳感技術。
在今年CES上，Mobileye也首次對外展示了下一代FMCW雷射雷達，1320nm波長（基於英特爾的晶片級矽光子技術工藝），可以同時測量距離和速度。這被視為下一代雷射雷達的主流趨勢。
，時長03:02
此外，作為傳統汽車零部件的領頭羊，在攝像頭、毫米波雷達市場處於第一梯隊的博世，也在今年CES展上首次亮相了雷射雷達的樣機：250米測距、支持4百萬點/秒的解析度，工作波長為905納米，120⁰的視場角(FoV)。
不過，當下擺在雷射雷達供應商面前最大的問題來自於車型的標配率，這意味著，從定點到實際量產的訂單轉化規模。這也可以從部分雷射雷達上市公司的股價變化可見端倪。
以色列雷射雷達公司Innoviz在去年8月宣布，將向大眾汽車集團旗下的CARIAD子公司提供雷射雷達硬體和配套軟體，生命周期訂單總額將達40億美元，預計2025年開始交付。不過，該公司股價在去年8月12日達到每股6.12美元的高點後，截止昨日收盤，股價已經下滑25.32%。
而資本市場給出的評價是，相比於其他已經開始前裝出貨的同行，Innoviz還處於早期階段。比如，在寶馬（選擇Innoviz）和奔馳（選擇Luminar）兩家車企對比上，後者的高階智能駕駛的推進速度顯然更快。而根據高工智能汽車研究院監測的數據顯示，奔馳在輔助駕駛上的標配搭載率也大幅高於寶馬。
此外，作為雷射雷達行業的上市公司新貴，禾賽科技在今年2月9日正式掛牌後，得益於去年下半年開始在理想汽車的規模化交付，股價一度沖高，市值超過Luminar（不過，近期禾賽股價表現處於下行周期。截止昨日收盤，禾賽市值為23.85億美元，Luminar為30.29億美元）。
同時，規模交付也帶來了新的問題。
財務數據顯示，禾賽科技2019年、2020年和2021年的毛利率分別為70.3%、57.5%和53.0%，2022年前三季度則繼續下滑，從上年同期的53.3%下降至44.0%。
同時，截至2019年12月31日、2020年和2021年以及截至2021年9月30日和2022年的9個月，禾賽的研發費用分別為1.498億元、2.297億元、3.684億元、2.106億元和3.764億元，並且未來可能還會增長。
此外，該公司的應收帳款也急劇上升，2017年為373.37萬元，到2020年上升為1.07億元，占營業收入比例也從20%左右飆升至44.58%，同時，2022年前三季度應收帳款增加了2.764億元，由於AT128量產原材料庫存水平增加，庫存增加2.054億元。
這意味著，雷射雷達廠商的訂單交付能否按照計劃時間推進，將對企業的現金流可持續性產生直接影響。同時，從當前1000美元以上的供貨價格，後續逐步（受到主機廠的降本壓力，同時影響前裝標配率，以及同行的價格戰）下降至500美元、300美元，甚至到100美元，都將對毛利率產生持續影響。
比如，Innoviz推出的Innoviz Two，相比上一代Innoviz One降低了70%的成本，並且性能還有進一步的提升。此外，Luminar正計劃在亞洲建立一家新工廠，目標是將成本降低到100美元，相當於要下降90%。
此外，這也帶來了交付的另一個更大難題。
比如，作為禾賽科技的第一個標杆客戶，理想汽車的不同配置（帶雷射雷達的Max版本和不帶雷射雷達的Pro版本，車型價格相差4萬元）交付數據變化，也在一定程度上反映了短期內雷射雷達前裝市場的走向。
高工智能汽車研究院監測數據顯示，作為首款配置Max和Pro版本的車型，理想L8從去年11月正式開始交付以來，11月、12月以及今年1月的交付數據顯示，Max版本交付占比一直處於40%左右水平。
另一個標杆案例，就是小鵬P5。作為中國市場首款搭載雷射雷達的車型，也為行業提供了一個新的細分市場機會，就是盲區雷射雷達。這也是去年國內數家雷射雷達公司主推的新產品之一。
不過，從2022年的監測數據來看，小鵬P5每個月搭載雙盲區雷射雷達車型的交付占比維持在40-50%之間。同時，隨著去年小鵬對P5在售車型的調整，配置雷射雷達版本的僅剩下一款頂配車型，今年1月交付量為零。顯然，在15-20萬元價格區間，即便是成本相對較低的盲區雷射雷達，也存在市場買單壓力。
從今年開始，隨著比亞迪、長安、一汽紅旗、上汽、廣汽、集度、路特斯等更多車企開始進入雷射雷達上車周期，無疑帶動雷射雷達市場進一步起量，但同樣也留下了不確定性。