特寫|智能底盤時代將至?博世展示新一代車輛動態控制技術

懂車帝視線 發佈 2024-04-30T17:48:18.595233+00:00

近日,博世中國在其呼倫貝爾汽車技術測試中心,在零下20度的冰天雪地中「秀肌肉」,展示新一代車輛動態控制系統的前瞻技術,讓我們有機會直接感受汽車科技進步帶來的新體驗。

文:懂車帝原創 魏微

[懂車帝原創 行業] 新能源汽車革命進入下半場,推動行業發展的主要角色中智能底盤將會占據何種份量?近日,博世中國在其呼倫貝爾汽車技術測試中心,在零下20度的冰天雪地中「秀肌肉」,展示新一代車輛動態控制系統(VDC 2.0)的前瞻技術,讓我們有機會直接感受汽車科技進步帶來的新體驗。

博世的下一個ABS/ESP產品將誕生自智能底盤技術?

早在1978年,博世生產出第一個可靠的ABS(防抱死制動系統)產品,到了1995年,博世又將ESP(車身電子穩定系統)技術推向全球。發展至今,這兩項技術幾乎已成為汽車標配。在ABS和ESP之後,博世下一個「從創新到標配」的汽車產品技術會是什麼?

下一步,博世考慮將自動控制系統和轉向、動力控制系統全部打通,形成智能底盤。從未來的車輛安全角度以及駕控體驗感來說,(智能底盤)都會將新的體驗賦予所有的主機廠。」在活動中,博世中國執行副總裁徐大全博士對媒體表示。

自汽車進入工業化發展階段以來,底盤系統就決定著一輛車的行車安全與駕駛性能。作為必須與時俱進的整車組成部分,汽車底盤的發展也經歷了傳統機械底盤時期、電動底盤時期,即將進入智能底盤時期。在博世底盤控制系統中國區總裁張穎看來,未來,沒有智能底盤加持的智能汽車都是不完整的。

在張穎看來,智能底盤首要的素質是能夠跨域融合。「現在業內只是在制動、轉向、懸架,或者是電驅等單一領域做到最佳。但當它們跨越融合之後,是否能碰撞出新的火花?我們的答案是肯定的。」張穎表示。

其次,她認為是電子電氣架構應具備前瞻性和可拓展性並輔助以軟體更新疊代。第三,則是要有創新的硬體系統。張穎認為,硬體系統也應該有前瞻性的布局,軟體系統才能不斷升級疊代。最後,當然是底盤最重要的使命:安全。張穎認為,任何舒適、敏捷性的技術發展,都要建立在安全性能的基礎上。

相較於常規道路,冰雪路面由於摩擦係數降低,會對車輛的穩定性與操控性帶來更大的考驗。此次舉辦技術展示活動的博世呼倫貝爾汽車測試技術中心,擁有54萬平方米的陸地測試區與132萬平方米的湖面測試區。

此次博世重點展示的博世車輛動態控制系統2.0(VDC2.0,Vehicle Dynamics Control 2.0 Premium)相關技術,正是在博世呼倫貝爾汽車技術測試中心湖面測試區完成。

能夠「提前思考」的博世VDC2.0

2022年,博世已經發布VDC2.0,其涵蓋了制動、動力總成系統、線控轉向(包括後輪轉向)的全面協同控制的拓展性。針對不同車型研發需求,該系統共分為三個版本,分別是標準版、定製版和至尊版(使用多執行器的定製性能)。博世全新一代制動系統ESP10也將與VDC2.0配合,共同推動新能源汽車時代智能底盤技術的發展。

博世介紹,VDC2.0運用了能夠「提前思考」的前饋控制算法,可基於車輛傳感器的信息,通過對比目標車輛和實際車輛的差異,預測車輛動態發展趨勢並進行控制,同時可智能協調製動器及其他多種底盤執行器,優化車輛動態響應特性,反饋控制器可以實時監控車輛狀態,消除控制偏差,以確保車輛安全穩定。

在此次技術展示中,我們也有機會直接體驗VDC2.0技術中的重要功能,比如分布式牽引力控制系統、新能源滑行能力回收扭矩控制、新能源汽車智能漂移系統以及舒適制動功能。

其中,舒適制動功能(CST2.0)是博世中國的本土化研發成果,簡單來說,該功能主要優化的是車輛停車時「點頭殺」給乘客帶來的不適感,讓裝配有該功能的車輛都能像「老司機」一樣停車。

其技術原理是將「老司機」剎停車輛的這一過程模型化,集成到解耦的智能制動系統。在車輛停穩之前,其可主動調節制動壓力,大大緩解車輛的「點頭」趨勢,提高乘坐舒適性。

此次體驗的CST2.0相比1.0版本又有進一步精細化,可實現對舒適度的定製化,比如一目了然的「寶寶模式」、「通勤模式」和「定製模式」,此外還具有語音交互功能,通過語音就能夠在上述幾種模式里進行切換。簡而言之,坐在裝配有CST2.0系統的車內,尤其是在城市環境中頻繁遇到紅綠燈的情況下,乘坐體驗將大大提升。

此外,我們還親身體驗了VDC2.0分軸扭矩分配、VDC2.0線控轉向、分布式牽引力控制和新能源車輛滑行能量回收扭矩控制功能。在博世車輛動態控制系統2.0的賦能下,這些技術能夠優化車輛在過彎、避障時的動態響應,輔助車輛行駛得更加穩定、安全。

最後,一定要介紹一下博世的新能源車智能漂移系統(iDCS),這是一個能讓未經賽車訓練的司機就能夠感受漂移樂趣的「黑科技」。

iDCS可通過對車身姿態的監控(如橫擺角速度、後輪側偏角和方向盤角度等信息),計算出合適的前後軸電機扭矩分配比,輔助駕駛員靈敏進入漂移狀態、穩定維持漂移狀態與安全退出漂移狀態

根據博世工程師介紹,新能源汽車智能漂移控制系統無需額外硬體成本即可擴展高性能市場,降低漂移操控難度,提升車輛駕駛趣味性。如果這一功能搭載上車,相信能夠吸引不少車友的關注和喜愛。

好消息是,2023年1月,項目總投資超10億美元的博世新能源汽車核心部件及自動駕駛研發製造基地已宣布落戶蘇州。博世新一代智能集成制動系統IPB2.0、智能解耦制動系統,以及博世中國高階智能駕駛解決方案等技術都將在蘇州基地進行研發和生產,這也意味著此次我們體驗的部分前瞻技術也將速度量產應用。

結語

道路千萬條,安全第一條。誠如博世底盤控制系統中國區總裁張穎所言,任何汽車舒適、敏捷、趣味性的技術發展,都要建立在安全性能的基礎上。此次在呼倫貝爾的冰雪中,博世向外界展示了它對於新能源汽車變革下半場的思考和實踐,也揭秘了一部分未來智能底盤系統中的黑科技。

2022年1-9月,中國新能源乘用車市場銷售滲透率達到25.7%,提前三年實現並且超過了《新能源汽車產業發展規劃(2021—2035年)》中所提出的「到2025年,新能源汽車新車銷量占比達到20%左右」的目標。隨著新能源汽車的迅速發展,整車智能化時代勢必也將加速提前到來。

如何讓前沿技術推動汽車變得更加安全?又如何在飛速發展的技術賽道中提前布局不被淘汰?相信不光是博世這樣的Tier 1巨頭在思考和變化,整個汽車行業都在加速轉型。

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