日前，歐盟知識產權局（European Intellectual Property Office）裁定，蔚來ES8/ES6和奧迪的S8/S6不構成混淆性近似（likelihood of confusion)。此前，奧迪對蔚來在歐盟註冊的ES8和ES6提起了商標無效程序，在本次裁定後，該請求被駁回。
除非奧迪能夠推翻歐盟知識產權局的這項裁定，否則蔚來的ES8和ES6商標將在歐盟繼續為有效註冊商標。
此外，蔚來於2021年7月在美國提交商標「NIO ES6」「NIO ES8」註冊申請，審查期間，奧迪提出了抗議信（letter of protest），抗議理由包括兩個：一是蔚來的商標「NIO ES6」「NIO ES8」分別與奧迪的在先商標「S6」「S8」近似；二是蔚來的商標具有描述性。但審查員並未採納奧迪的抗議信。
此前奧迪方面曾向媒體表示，蔚來將其兩款車型命名為ES6和ES8，這兩個名字侵犯了奧迪S6和S8的商標權。除了在提起商標無效程序外，奧迪還在其總部所在地德國巴伐利亞對蔚來提起訴訟。
今年1月，在德國慕尼黑地方法院的判決中，蔚來一審敗訴，被禁止在德國以ES6、ES8等車型名稱進行產品銷售。此外，蔚來還將面臨25萬歐元的罰款等懲罰措施。
在該判決中，德國法官認為，字母E通常被用在一些電動或者電氣化車輛的改型上，會被解釋為「發動機形式」的改變；消費者可能認為ES6就是電動版的S6，兩款車來源於同一汽車製造商。目前奧迪在德國銷售的純電動汽車產品，均被冠以「e-tron」的前綴或後綴。
記者了解到，關於一審判決中提及的懲罰措施相關的內容，是德國法院出具判決書的標準格式，只有在蔚來後續違反判決書中載明的禁令情況下，法院才可能對蔚來施加處罰措施。
目前，蔚來已就一審判決在德國提起上訴。
受到了商標權爭議影響，蔚來已有部分產品在歐洲更名。近期，蔚來EL7在歐洲開啟交付，該車在國內命名為ES7。蔚來相關負責人在接受採訪時曾表示，奧迪公司對蔚來ES8/ES6車型名稱提出質疑並在德國發起了訴訟。鑑於訴訟可能曠日持久，為了避免影響歐洲的用戶利益，蔚來決定歐洲使用EL7這一車型名稱。此外，蔚來暫未在包括德國在內的歐盟國家銷售ES8和ES6車型。