報告摘要：

中國國家標準將自動駕駛分為6個等級，對於4級及以上的駕駛自動化，系統發出接管請求時，若乘客無響應，系統具備自動達到最小風險狀態的能力。中國開放自動駕駛路測，加速自動駕駛技術的發展，促進自動駕駛車輛逐步從測試走上試運營以及商業落地應用。無人駕駛處於路測階段，科技網際網路公司、初創公司和整車廠積極開展路測，百度和小馬智行在加州無人駕駛路測里程數和測試車輛數目方面處於領先。

目前，量產的汽車中配備自動駕駛輔助功能的等級通常在L2至L2.5級別，2020年後，車企計劃開啟L4級別自動駕駛。無人駕駛目前存在兩種發展路徑，大部分車企選擇漸進式發展路線，大部分科技企業一步到位，直接研發L4、L5級別自動駕駛。目前，無人駕駛已在無人配送、無人駕駛計程車、無人駕駛貨運車等商業場景得到運用。

 無人配送在疫情期間受到關注

2020年新冠疫情期間，無人配送機器人等無人智能裝備在消毒巡查、測溫空投、物流配送等領域發揮了關鍵作用，得到政府和公眾的廣泛關注。無人配送在寫字樓和機場等地已開始測試運營，在新冠疫情期間，無人配送的範圍拓展至醫院、小區和社區。

 無人駕駛計程車已進入特定城市正式運營階段

目前，無人駕駛計程車處於結束試運營，在部分城市正式運營的階段。中國企業百度、文遠知行、小馬智行等積極展開無人駕駛計程車的試運營。2020年4月，百度宣布無人駕駛計程車測試期結束，開始在湖南長沙正式運營無人駕駛計程車。此外，多家公司均已布局無人駕駛出行領域，未來，汽車出行格局將被重塑。

 無人駕駛貨運車「來了」

貨運需求明顯，是典型的無人駕駛應用領域。中國已有主要服務對象為物流公司的無人駕駛貨運車服務。目前，區域貨運物流已實現商業化落地，城配物流和終端配送處於測試階段。由於貨運路線較為單一，在固定的路線實現自動駕駛的定製化車輛被投入市場，貨運市場成為無人駕駛最早落地的場景之一。

名詞解釋：

 乘用車：設計目的和功能主要用於運載乘客及其隨身行李或臨時物品的汽車，其座位不超過九個。根據乘用車的使用用途，可將其分為基本型乘用車（又稱轎車）、多用途車（MPV）、運動型多用途車（SUV）、專用乘用車和交叉乘用車。

 商用車：根據ISO3833國際標準，商用車是指設計和實際用途為運送人員和貨物的汽車，包括所有的載貨汽車以及9座以上的客車。自2005年至今，中國汽車工業協會實行新的車型統計分類，將商用車分為客車、貨車、半掛牽引車、客車非完整車輛和貨車非完整車輛五類。

 新能源汽車：使用非常規車用燃料（汽油、柴油等）作為動力來源的汽車，根據《電動汽車術語》GB/T 19596-2017的定義，新能源汽車可分為純電動汽車、插電式混合動力汽車及燃料電池汽車三類。

 ADAS：Advanced Driver Assistance Systems，高級駕駛輔助系統，是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外環境數據，進行靜、動態物體辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而使駕駛者在最短的時間內察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

 攝像頭：通過攝像頭拍攝的平面圖像來感知和判斷周邊環境，識別車輛、路標、行人等固定物體和移動物體，是目前汽車攝像頭的主流解決方案，其依靠複雜算法進行測距，準確度低。

 超聲波雷達：通過測算經由超聲波發射裝置發射超聲波和接收器接受發送過來的超聲波的時間差計算距離。超聲波雷達成本低，探測範圍在0.1至3.0米之間，在短距離探測上具有優勢。

 雷射雷達：一種光探測和測量系統，可發射和接收雷射束，通過分析雷射遇到目標對象後的折返時間，測算車與目標對象的相對距離，是實現自動駕駛汽車導航、定位、避開障礙物等功能的核心傳感部件。

 毫米波雷達：利用波長1~10nm，頻率24~300GHZ的毫米波，通過返回波形和發出波形的頻率計算障礙物的距離。

正文詳解：

中國無人駕駛行業（L4級別及以上）—實現路徑（2/2）

無人駕駛目前存在兩種發展路徑，大部分車企選擇漸進式發展路線，多數科技企業一步到位，直接研發L4、L5級別自動駕駛兩種無人駕駛發展路線並行。

目前行業內存在兩種發展路線，漸進式發展和一步到位，前者多為車企採用，後者多為科技企業採用，中國汽車主機廠選擇保留L3級別自動駕駛開發階段。根據《智能汽車創新發展戰略》，到2025年實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，2030年有望實現無人駕駛。

無人駕駛發展實現路徑

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作者：頭豹研究院 張繼靚

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