猴子覺悟很晚，這一點他和八戒沙僧沒法比。在取經團隊中，唐僧是老大，儘管什麼都不會。可是後台硬，因此既不要出力，也不需要出智慧，只求能不念緊箍咒就行了。但唐僧仍然不滿足，儘管自己什麼都不會，也希望眾人都聽自己的，哪怕自己面對妖怪叫爺爺叫祖宗。
猴子一開始不知道，他不明白自己辛辛苦苦為何換不回來老師的一顆心。猴子很努力，每天忙著探路，忙著找尋實物，忙著降妖除怪，忙著鞍前馬後的伺候唐僧。唐僧不是個明白人，你說他是個糊塗蛋也未為不可。你看，面對要吃自己的妖怪，比如白骨精，嚇得是戰戰兢兢。可當孫悟空三打白骨精之後，哪怕白骨精十惡不赦，唐僧仍然不依不饒，不僅念動緊箍咒，而且言語侮辱極其絕情：「猴頭！執此為照，再不要你做徒弟了！如再與你相見，我就墮了阿鼻地獄！」行者連忙接了貶書道：「師父，不消發誓，老孫去罷。」他將書摺了，留在袖中，卻又軟款唐僧道：「師父，我也是跟你一場，又蒙菩薩指教，今日半途而廢，不曾成得功果，你請坐，受我一拜，我也去得放心。」唐僧轉回身不睬，口裡唧唧噥噥的道：「我是個好和尚，不受你歹人的禮！」大聖見他不睬，又使個身外法，把腦後毫毛拔了三根，吹口仙氣，叫：「變！」即變了三個行者，連本身四個，四面圍住師父下拜。那長老左右躲不脫，好道也受了一拜。
這個時候唐僧狠心與孫悟空劃清了界限，脫離了師徒關係。可一轉眼到了黑松林就被黃袍怪捉了去，此時叫天天不語，叫地地不靈。雖然百花羞從中幫襯，讓唐僧躲過一劫，可後來黃袍怪變成帥氣歐巴的樣子迷惑寶象國國王，又把唐僧變成猛虎。關鍵時候還是孫悟空，把唐僧從危險的地方解救出來，這個時候唐僧有些悔悟了，便對孫悟空不再兇惡。但有時候還是討厭猴子。沒辦法，在取經路上，孫悟空做的事做多，不過有時候脾氣太大，嘴太損，因此唐僧不喜歡。
後來孫悟空也漸漸明白，光憑自己的力量是無法打怪升級的。也知道自己當年大鬧天宮是怎麼一回事。因此遇到妖魔鬼怪，能打就打，不能打的就跑。往哪裡跑，往觀音哪裡跑，往如來哪裡跑，往天庭跑，往兜率宮跑。到四海龍王那裡去，到九殿閻羅那裡去。只要是能夠救唐僧的，能不出力就不出力。孫悟空也知道，唐僧不能死，誰都不會讓他死的，小到山神土地，大到觀音如來，都會助他一臂之力。猴子還知道，妖魔鬼怪都是為自己量身定做的，自己有多大本事，妖精就有多大本事，而且功夫都比自己強。他們有可能是觀音南海的金魚，有可能是太上老君的坐騎，有可能是各位菩薩的童子，還有可能是天上不守本分的神仙。他們下降人間，不過就是為下派幹部唐僧過一道坎，增添一份閱歷。他們不會要唐僧的命，他們只能和唐僧一起成長。
這時候的孫悟空，雖然也在取經路上奔波，但是明顯的更聰明了，更喜歡和神仙們交流了。再也不是昔日的大打出手，再也不是昔日的一味蠻幹。畢竟經歷的歲月一多，稜角早已磨平。