三國時期諸侯爭霸，而劉備作為中山靖王之後，他也投入到了爭霸的隊伍中。對於劉備此人，後世對他評價也有好有壞。有人認為他是賢良愛才之人，同時也有人認為他是一個偽君子。在三國中，真正看穿看透劉備的只有5位，其中第四人抑鬱而終。
諸葛亮
他是劉備請出山輔佐自己的謀士，兩人在一起還創下了一段君臣之間的一段佳話。對於劉備，諸葛亮認為他是個心胸開闊之人，而且對待自己也很不錯，因此這才讓他在蜀國後期，能為其鞠躬盡瘁死而後已。
曹操
他和劉備之間打交道的時間也很長，當時在虎牢關中，他就留意到了坐於末座的劉備。通過劉備的氣度，曹操認定其是個不凡之人。當時他就認為劉備此人城府極深，是個有雄心大志的人。
孫權
他作為和劉備的聯盟對象，他平時和劉備交往也比較密切。他認為劉備此人，是個有野心之人。這從當時孫權當時東吳戰事吃緊，他就想到了劉備肯定會趁火打劫，事後果然如此。
馬超
他成名很早，在年少時就在戰場上廝殺。當時他知道劉備是個成大事者，這才跟隨劉備。可是在劉備手下，他才發現劉備讓自己加入，只是用來穩固權勢的，因此他感到非常的失望。他也是因為了解到了劉備的本心，他最終因為鬱鬱寡歡而死。
呂布
他曾經投靠過劉備，但也又背叛過劉備。他認為劉備雖然仁義，但卻並不是個好惹的主，自己留在他身旁肯定討不到好。因此這就是當初投奔劉備，又背叛劉備的原因。