在傳統的故事戲曲中，北宋楊重貴一門可謂滿門忠烈，一家以身許國，連族中女性都是巾幗不讓鬚眉的大英雄。不過現在耳熟能詳的楊家將，多半是後人通過演義所描繪的，如同《三國演義》一般帶有文學色彩。故事中楊家的七郎八虎和女將們，都不過是後人創造出來的人物角色、而楊家將中人物原型的經歷，也沒有故事中的如此波瀾壯闊、動人心弦。
若翻看《宋史》來看，你會發現在兩宋風雲際會，在西北一地，除了為後世所熟悉的狄青，還有一姓將門三代戍邊，鎮守著北宋的國門。他們的熱血與豪情不遜於演義中的楊家將門，他們用三代人的犧牲換取了北宋末年邊地的榮耀。他們就是西北種（chóng）家。《水滸傳》小說上魯智深、王進等人推崇的老種經略相公（種諤），小種經略相公（种師中），就是其中的代表人物。
種氏一門原為大儒之後，最初種世衡因其叔父种放恩蔭，補任將作監主簿，走上仕途、後因不願意與皇親國戚貪官污吏同流合污，遭受陷害被流放，輾轉之下到了西北。
党項族人李元昊稱帝，建國號大夏（史稱西夏），定都興慶（今寧夏銀川），與宋朝的外交關係正式破裂為逼迫宋朝承認西夏的地位，李元昊率兵進犯北宋邊境，於三川口大敗宋兵（三川口之戰），集兵於延州城下，準備攻城、范仲淹眾望所歸被宋仁宗任命總領西北軍務、種世衡也因為才能被西北經略判官尹洙的推薦，給了宰相范仲淹。
當時西部邊地用兵，守備不足，種世衡建議在延安東北200里處的地方修築城池。他認為，該地可一邊拱衛延安，一邊又可接納河東之地的糧草。可謂，進可攻、退可守的戰略要地、對於志在收復銀、夏故地的北宋而言，這個提議不可謂不精妙。於是，范仲淹在轉奏宋廷之後，修建城池的批覆很快就下發。而且，負責此事的便是種世衡。對於可以直逼延安府城的必經之地，西夏必然不會拱手讓人、就這樣他由文官走上了戎馬生涯、一邊與西夏戰鬥一邊築城。
在修建過程中，種世衡所面對的最大問題不是西夏軍隊的襲擾，而是該地缺乏水源。當石匠挖去表層土壤之後，所見的只有岩石而非泉水。面對這種情景，士兵都不得不勸勸說種世衡放棄尋找水源的計劃。
如果沒有水源，這座城池一旦遭到圍困就是一座死城。為了讓該地發揮最大的戰略價值，種世衡下令每鑿石一筐，便支付百錢。在鑿石數層，挖到150尺（約合46.8米）的時候，終得泉水。是故，該地被稱為青澗城（今青澗縣所在地）。
青澗城對於後來北宋朝廷占領無定河流域的橫山、米脂等地，以及奪取綏州都發揮了重要作用。北宋在川陝一地修築堡寨以達防衛的做法，多半也由此而來。由此可見，種世衡經營西北邊防的戰略眼觀是何其出色。但是，僅有工事而沒有軍隊也只是一副空架子。
如果要朝廷在此地派駐大量禁軍，那麼這只會進一步加重北宋業已深重的財政危機。故種世衡因地制宜，決定招募當地居民（羌人）號為"土兵"。熟悉北宋軍制的讀者或許了解，北宋戰力最為強悍的乃是禁軍。但是，北宋西北一地的部隊能擁有強悍的戰鬥力，除了該地的禁軍多與西夏交手之外，便是因為有這些"土兵"的存在了。
種世衡不僅修築防線，更注意團結羌人部落抗擊西夏。他經常出行到少數民族部落，慰勞酋長，並贈送禮物，以誠信著稱，因此很多部族都願意聽命、這些
羌人他們自幼便與騎馬、射箭相伴、與西夏作戰是最好的部隊，一來可以減輕北宋朝廷在邊防上的開銷，保證邊防部隊的戰鬥力。二來還能減少他們與西夏合作。
種世衡的軍事指揮才幹為當時總領西北軍務的范仲淹所賞識，范仲淹說他是國之勞臣也、在四年宋夏戰爭里、種世衡開始覆雨翻雲、招撫羌人，築城安邊，並巧施離間計，
除去西夏皇帝李元昊的心腹大將野利剛浪棱、野利遇乞兄弟。李元昊與大宋、遼國交手之前都是用計謀騙取宋、遼的信任，最終得到開國稱帝。
但面對西夏皇帝李元昊面對種世衡都討不到便宜，西夏皇帝李元昊其顯貴野利剛浪棱、野利遇乞兄弟有才能謀略，都號稱大王、這兩員戰將都是既能打又忠誠的狠角色，以往元昊打死也絕不信這哥倆會反水、但經過種世衡一番添油加醋，先偽造書信說野利旺榮勾結大宋，又散布謠言說野利遇乞和自己是好朋友的操作之後，反間計輕鬆除賊。
反間計成功之後，種世衡又何手下一員蕃將，來了一個苦肉計，把手下將領打入李元昊的帳下，並成為李元昊心腹之人，准許他自由出入於最高軍事機關樞密院、給種世衡帶回大量西夏的軍事機密，換來知己知彼的戰略先機、最後李元昊只能乖乖與宋朝議和。如此功勞，正如歐陽修的讚嘆：「臣伏見兵興以來，所得邊將，惟狄青、種世衡二人。 」
比起憑強大軍功一路高升樞密使，卻在文官構陷排擠下，含恨而死的戰神狄青，與之齊名的種世衡，經歷過官場的排擠之後，顯然對這事兒看得更清楚。他安心紮根西北，一邊算計西夏，一邊精心經營種氏的家族力量，赫赫有名的「種家將」，讓西夏聞風喪膽的「種家軍」由此拉開。
種家軍的創建者種世衡死後，他的8個兒子皆在軍中服役。人都說楊家將滿門忠烈，七狼八虎出幽州，殊不知種家軍更勇猛，種家一家數代保大宋。種世衡的第八子種誼，曾率種家軍一部，自蘭州渡河抗擊西夏軍，仗打得最漂亮，一舉斬敵首六百，利利索索得勝回朝，後轉任西京洛陽使。後來，敵兵又犯邊關，朝廷再次調種誼部迎戰，他立即從洛陽起兵奔赴前線。當他來到洮州（今甘肅臨潭縣）敵軍陣前時，天色微明，漫天大霧。其部將建議霧氣散盡後再進攻，種誼卻說：「晨霧蔽野，數步不可辨物。吾軍遠來，敵軍不知虛實，正可乘此一鼓而下也！」於是他走到陣前親自擊鼓，號令進攻，敵軍果然撤退。
後來，西夏軍一部又轉襲延州（今陝西延安），朝廷急命種誼馳援。結果，他的部隊還沒有到達目的地，敵軍聽說是種家軍前來迎戰，不戰而潰，呼啦啦後退了三十里。延州百姓紛紛誇讚種誼：「得誼，勝精兵二十萬！」史書記載：種誼倜儻有氣節，喜讀兵書，治軍有方，一旦遇到敵軍，只要他的命令一下，將士便冒死前進，每戰必勝。種誼部在甘肅、陝北一帶名氣很大，戰功卓著，為人稱頌。
種世衡第五子種諤，就是《水滸》中提到的那個「老種經略相公」，更是了不得，他與大哥種詁、二哥種診各統一支勁旅，號稱「三種」。種諤剛入仕途時，擔任陝西清澗縣知縣。當時邊陲諸縣實行軍政合一，他手中有兵馬，就採取分化和誘撫相結合的策略，與西夏軍周旋。當時綏州(今陝西綏德縣)有西夏部落首領嵬名山，經常帶人騷擾清澗縣地界。可是，嵬名山的弟弟嵬夷山，卻暗中請降於種諤。種諤答應了，他隨即以嵬夷山的名義誘降嵬名山。他說：我願意與你修好，已經為你準備了一隻金盆，請你笑納。也不管嵬名山願不願意，種諤就率軍包圍了嵬名山的大營。嵬名山不得已，帶領1萬多軍民歸順宋朝。種諤未傷一兵一卒，僅用一隻金盆作誘餌，就收復了陝北重鎮綏州。時為公元1067年秋，種諤41歲。
公元1081年秋，宋王朝集中五路兵馬進攻西夏。這時種諤已為宋軍大將。農曆九月廿九日，他率兵出綏州進攻米脂，但初戰不利，三日未下。西夏軍又調動8萬兵馬前來馳援。敵眾我寡，怎麼辦？種諤就在米脂城外無定河邊埋下伏兵。敵至，四下里伏兵齊出，把西夏軍截為兩段，使之首尾不能相顧。結果，8萬西夏軍大敗，米脂守將令介訛遇被俘。捷報傳出，朝野震動，種諤之威名迅速傳遍全國。《水滸》中描寫：魯智深當時他闖蕩江湖，還每每以在「老種經略相公」手下干過而自豪，標榜「洒家」原本也是個軍人云雲。還有東京八十萬禁軍教頭王進和九紋龍史進，也是千里萬里來投奔「老種經略相公」，足見種諤之威名。
種諤病死在軍中後，種諤兒侄輩的种師道、种師中、種朴等人接過種家軍的大旗，號稱「小三種」，率領種家軍浴血奮戰。
種諤的兒子種朴也是一員勇將。
公元1099年，吐蕃叛亂，入侵大宋邊境。種朴奉命出擊，不幸遇伏，因為宋軍兵力遠不及吐蕃，全軍覆沒，種朴也力戰而亡。種朴所騎戰馬十分顧主，獨自托著種朴屍體跑回宋營，宋軍看後無不落淚。
種朴的堂弟就是歷史上鼎鼎大名的「老種經略相公」种師道。种師道（公元1051年—1126年），字彝叔，是種諤七弟種記的長子，原名建中，為避諱宋徽宗建中靖國的年號，改名師極，後被徽宗賜名為師道。
种師道起初因得罪大奸臣蔡京，被列入「元祐黨籍」，罷官十年。因西部戰事不斷，种師道才被重新起用，任忠州刺史、涇原都鈴轄，駐軍西部邊境。因种師道智勇雙全、能征慣戰，他率領弟弟种師中和一乾子侄，屢敗西夏。最後西夏迫不得已，重新與大宋講和。
公元1125年冬，金兵不宣而戰，完顏宗望率部直接南下包圍了開封。宋徽宗頓時慌了手腳，忙令太子趙桓繼位，自己倉皇而逃。繼位的宋欽宗重用大臣李綱防禦京師，並號令各地軍隊勤王救駕。
當時种師道已是76歲的高齡了，天下人都尊稱他為「老種」。因為長子種浩、次子種溪，在金兵南下之前早已戰死沙場。种師道得到命令後趕忙召集其他軍隊，率領弟弟种師中和幾個侄兒一同救援開封。到達洛陽後，金軍已經兵臨京城，手下人勸他暫停行軍：「此時金兵士氣正旺，您還是在汜水這暫做停留，以圖萬全之策。」「我軍兵少，如果遲疑不進，恰好證明我軍兵少怯戰；如果我軍大張旗鼓前進，金人反而弄不清楚我軍的虛實。京城軍民得知我軍前來，士氣振奮，到那時金賊不足為慮。」
种師道一面堅定軍心，一面沿途張貼檄文，虛張聲勢，宣稱種少保率兵百萬前來勤王。金兵聽到种師道的消息後，懼於他的名望，沒有交戰就直接拔營北撤幾十里。後因開封強攻無望，得到宋朝種種承諾後，暫時撤軍山西。
金人退兵時，种師道建議乘其渡黃河時發動襲擊，消滅金兵。宋欽宗等人都沒有採納他的建議，种師道嘆息道：「他日必為國患。」
因宋朝時而主戰，時而主和，不久種老將軍又被罷免歸家。不料幾個月後，金兵重兵圍攻太原。宋欽宗再次起用种師道，令其擔任河北、河東宣撫使，屯兵滑州，事實上未給种師道一兵一將。
种師道再次上書朝廷，指出金兵狼子野心，目前只是暫時撤退，應該在滄州、衛州、孟州、滑州等地區集中兵力，嚴陣以待，並加緊修築防線，以抗擊再次南下的金兵。但是主戰派與主和派都不採納他的建議，只是發兵救援太原。因為情報有誤，「小種經略相公」种師中在援救太原途中遭伏，壯烈殉國。
太原最終淪陷，金兵再次南下。宋欽宗見宋兵屢敗，又起用主和派。主和派命令地方軍隊不許勤王，專心講和，並把重臣李綱貶出京城。種老將軍悲憤交加，但依然憂國憂民，趕到開封不久就因病去世。
不久開封被金人攻破，金兵將領想拜見一下种師道，聽說种師道已死，嘆息著對他的侄兒種洌說：「如能宋朝君臣能早點採納老將軍的意見，一定不會敗得這樣慘。現在宋朝應該知道老將軍忠義無雙了吧。」被俘的宋朝君臣聽到此話，都嘆息不止，後悔當初沒有採納种師道的建議。
在《宋史》中，洛陽人種世衡創建的種家軍，比楊家將的名氣大，比楊家將的作用大，只不過楊家將走上了舞台，被渲染得出了彩，而種家軍卻走進了線裝書，被文字湮沒了。北宋統治的168年間，種家軍英雄輩出：種世衡、種詁、種諤、種診、種誼、種朴、种師道、种師中皆為將才。種家子弟五代從軍，數十人戰死沙場。
鐵馬金戈、碧血黃沙，楊家將、種家軍……時光倒流千年，北宋王朝戰事連連，西北煙塵里，塞上馬嘶中，15萬種家軍正與敵人交戰。他們的最高將領都是洛陽人，血脈中澎湃著黃河激情，氣質中顯露出北邙風骨。他們有的率孤軍深入荒漠，中箭死在馬背上，由戰馬負屍而還；有的皓首白須，60多歲仍在戰場上拼殺。有宋一朝，種家軍無數將士血染黃沙，可歌可泣。