朱棣與父親朱元璋有許多相似之處，他們都為明朝初期的建設作出不可磨滅的貢獻，他們的身後也都有一個賢內助。朱元璋的結髮妻子馬皇后與朱棣的結髮妻子徐皇后，都是賢妻良母的典範。世人皆知馬皇后的賢良淑德，但了解朱棣的徐皇后的人卻不多，她雖然有顯赫的出身，可依舊安分守己，默默輔佐著君王。
徐氏出身將門，她的父親是明朝開國第一功臣、位列開國六王之首的徐達。在這樣優秀基因的加持下，自幼得到悉心教育的徐氏，不僅飽讀詩書，還懂軍事，了解治國安邦的道理。徐氏的學習之路十分寬闊，四書五經、文學典籍、兵法之書，無不涉獵。在「女子無才便是德」的年代，徐氏還能獲得「女諸生」的名頭，可見其才學修養。
徐氏可謂是允文允武，宜室宜家，她的名聲早就傳到了朱元璋的耳中。到了適嫁的年齡，朱元璋親自為第四子朱棣與徐氏約定婚姻。一來政治聯姻能使功臣與皇室更加親密，維繫君臣關係，達到鞏固皇權的目的;二來也是為兒子找個大家出身、能夠主持中饋的賢內助。就這樣，十五歲的徐氏嫁給了朱棣，成為了燕王妃。
婚後，二人相處得非常和諧，感情深厚。徐氏的才識德行讓朱元璋和馬皇后十分滿意，徐氏也跟著馬皇后學了很多本事，為之後成為一名合格的國母奠定基礎。徐氏是名副其實的賢內助，在跟隨朱棣遷往北平燕王府後，將一座偌大的燕王府機構治理得井井有條，讓朱棣沒有後顧之後，一心一意的鎮守北地，為明朝守好邊疆。
朱棣對於徐氏的喜愛與滿意是出於真心的，二人感情深厚也並非後人杜撰，在很多史料中都有記載。朱棣的一生共有九個孩子，前七人都是徐氏所生，徐氏未再生育後，才有了後來的兩個孩子。二人的感情歷久彌堅，朱棣對徐氏格外得敬重與疼愛，經常在房中一起讀書講經，討論時事。朱棣喜歡讀書，徐氏也是滿腹經綸，兩人在文學素養上不相上下，是一對契合度很高的知己。有人說如果建文帝沒有大張旗鼓地撤藩，朱棣一家可能一直在北地過著歲月靜好的逍遙日子。
徐氏作為徐達的女兒，頗有將門虎女的風範，在朱棣發動靖難之役後，多次參與其中，為他輔佐謀劃。在朱棣與寧王朱權聯合，帶領軍隊向南京進攻時，留守在北地的正是徐氏與朱高熾。在沉著機智的徐氏的帶領下，城中士兵與一支娘子軍共同守住了北平。有徐氏和朱高熾穩定後方，朱棣終是攻下南京城，成功登上皇位。
朱棣登基後，徐氏是當之無愧的皇后。作為皇后，徐氏不僅關心朱棣的飲食起居、管理好後宮，也時時常對治國理政提出自己的見解，輔佐朱棣進行政治上的改革。為了替朱棣正名，徐皇后以自己的方式支持丈夫，她寫下《夢感佛說第一希有大功德經》、《內訓》二十篇及《勸善書》一部，並頒行天下，這些典籍的中心思想是提倡推行針對女性的教育，倡導秀的勸善。這一做法不僅為朱棣贏得民心，也彰顯了徐皇后作為妻子的善良與賢惠。
靖難之役那幾年，徐氏既要穩定後方，又要牽掛夫君與兒子，她的心血都被耗盡，永樂五年七月初四，徐皇后去世，享年四十六歲，朱棣對此悲痛欲絕。徐氏生前朱棣從未冊立過一位妃子，徐氏去世後，朱棣也不再冊立皇后。
作為朱棣的妻子，徐氏侍奉丈夫的衣食起居，還對他的前途事業有所助益，是一位良妻;作為明成祖的皇后、明朝的國母，徐氏勸諫丈夫，友愛臣民，一切以生民為念，堪稱賢后典範。
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