2020年5月7日，新款奧迪Q7正式上市。全新奧迪Q7定位於豪華中大型SUV，新車共推出3款車型，官方指導售價為68.98-86.68萬元。
外觀方面，新款Q7採用了奧迪SUV家族最新的設計語言，細節更為豐富，稜角更加分明。前臉部分換用了六邊形一體式進氣格柵，搭配垂直鍍鉻飾條，前包圍處採用啞光銀色飾條和灰色飾條點綴，視覺效果更加大氣。LED矩陣大燈部分採用不規則的多邊形狀，點陣式設計的日行燈，帶有流水轉向燈功能，顯得更為精緻。
車身側面，新車整體造型基本與老款保持一致，S Line車型除了側面的標識以外，還配備銀色車窗飾條以及啞光底部飾條，看起來更具有層次感。此外，新款Q7對輪轂樣式及尺寸做出了調整，全系提供20/21英寸多種樣式輪轂可選。
車尾部分，銀色飾條與LED燈組貫穿相連，兩側尾燈樣式與前大燈相呼應，下包圍的擴散器搭配外露的排氣裝飾，使得車尾頗有辨識度。
由於採用了新樣式裝飾件，新款Q7在尺寸上發生了細微變化，車身尺寸為5067/1970/1712mm，軸距2999mm。
內飾方面，全新奧迪Q7的設計風格更為現代化，採用了最新的「三屏聯動」設計，包括12.3英寸全液晶儀錶盤、10.1英寸上方中央觸摸顯示屏、8.6英寸下方中央觸摸顯示屏，相比現款車型而言內飾科技感、豪華感都有顯著提升。在內飾材料上，新款車型也有針對中國市場的優化，例如高配車型將提供Audi Exclusive木飾條、高級擴展真皮包等，更具檔次感。
配置方面，新款Q7全系標配智能鑰匙、感應尾門、全景影像、定速巡航等功能。此外，高配車型將配備高清矩陣式LED雷射大燈、Audi Exclusive木飾條、隱私玻璃、高級擴展真皮包、打孔華格納真皮+克萊希真皮拼接座椅面料、前排座椅通風/按摩、前後排座椅加熱、方向盤加熱、四輪轉向、抬頭顯示、電吸門等。值得一提的是，新款Q7全系標配7座。
安全配置上，部分車型還提供了側向輔助包、自適應巡航、主動式車道保持、側氣囊、前後頭部氣囊、夜視系統、交通標示識別、方向盤電動調節、路口通行輔助、多功能攝像頭、整體式預安全系統城市版、整體式預安全系統後部版，以及側向輔助系統。
動力方面，新款奧迪Q7的45 TFSI和55 TFSI車型分別搭載2.0T直列四缸和3.0T V6兩款渦輪增壓汽油發動機，並配備48V輕混系統，最大功率分別為180千瓦和245千瓦，峰值扭矩為370牛·米和500牛·米。傳動方面與之匹配的是8速手自一體變速箱和quattro四驅系統。其中，45 TFSI車型的官方0-100km/h加速時間為7.1秒，而55 TFSI車型為5.9秒。