1949年，國民黨政權自大陸敗退台灣。由於台灣內部出現反國民黨的黨外運動人士，加上如旅外作家劉江南等人發表言論批判國民黨，礙於維護國際形象，國民黨政權無法透過司法手段壓制，加上當時眷村子弟仍存有台灣社會特有的省籍情結，因此國民黨政府通過特務機關暗中扶植所謂外省人（外省掛）的黑幫勢力，私下為政府解決檯面上無法直接處理的問題。
- 江南案
著名的黑道組織竹聯幫就在這樣的社經背景下迅速壯大，直接影響了台灣北部地區本地角頭的生存空間。「本省掛」與「外省掛」的紛爭四起；1984年10月，台灣爆發著名的「江南案」，當時竹聯幫首任總堂主陳啟禮，率該幫總護法吳敦與忠堂堂主董桂森赴美，鎖定要制裁住在加州、筆名江南的劉宜良，趁他準備出門時，先由董桂森持左輪手機朝劉的眉心開了1槍，劉倒臥在地後，再由吳敦朝他的胸、腹部補開2槍，3人犯案後立即逃回台灣。
美國政府對台灣膽敢派人在美國境內暗進行殺相當不滿，1984年11月，頂不住壓力的台灣政府執行了「一清專案」，進行全國大掃黑，包括竹聯幫、四海幫、北部各地角頭紛紛被捕入獄，其中受政府刻意扶植的竹聯幫成員被抓人數最多，在獄中勢力也最大。
- 成立天道盟
當年，北部地區許多角頭受竹聯幫牽連入獄，本已心生不滿，加上在獄中又受竹聯幫仗勢欺壓，且又對時局不滿，認為政府刻意扶持外省幫派，想特意打壓台灣本土角頭，經獄中各角頭商議後，決定共組聯盟反制竹聯幫。
1985年10月31日，由被羈押在土城台北看守所，出身台北文山的羅福助率先發難號召，與高雄楊登魁（西北幫）、基隆吳桐潭（田寮港幫）等人結合，召喚包括台北三重、中和等本地角頭，另與新竹、高雄、雲林等全台各地10多名道上份子共組「天道盟」，成立宗旨強調「除暴安良、替天行道」，其中羅福助更被推選為「總聯絡」。
在羅福助、楊登魁、吳桐潭等人分監後，在岩灣、泰源、北監等地的監所內，眾多黑道份子紛紛響應天道盟號召，在獄中群起高喊「天道自在人心、是非自有公論「「不歸竹（聯）便歸天（道）」的口號，但此時的天道盟只能算是形式上的，並無具體組織或正式成立的儀式。
- 天道盟的組織結構
1987年，羅福助、楊登魁、吳桐潭等人陸續出獄，在全台廣設天道盟最初六個分會，包括太陽會、濟公會、孔雀會、不倒會、敏德會、仁義會（前身為鴨霸會）。同年，天道盟還與日本山口組結盟。1989年，日本山口組更派成員來台灣與天道盟多名角頭交流，天道盟也派員赴日本山口組學習其經營模式。
至於天道盟為何叫「盟」，竹聯、四海卻叫「幫」？所謂盟就是學習美國政府、州政府的分工一樣，即各州各有各自的地盤，中央另有聯邦機制。台灣各地角頭雖成立一個聯盟，各角頭除在各自原地盤經營外，另有一個中央共同話事機制，強調是台灣本土黑幫勢力，也有人稱「本省掛」。
天道盟運作之所以用「會」而不用「堂」，則與台灣各地區的宮廟脫不了關係，尤其以台語而言，通常一定會說「會」，不會講「幫」。加入天道盟的各地角頭，某種程度是以天道盟某分會組織名義發展，例如太陽會、同心會、天德會、正一會等，天道盟成立後，許多台灣人認為要支持台灣人自己的幫會，加上與省籍情結的對立心態，天道盟成立後，幫眾成員一時成長迅速，來勢洶洶。
- 迅速崛起
天道盟成立初期，在羅福助、楊登魁、吳桐潭等三位代表性人物領導下，短短數年間就在台灣闖出名號，天道盟不但有地方、中央級的民意代表撐腰，幕後更有多家財團私下提供資金進行運作，一時之間在台灣風頭無兩。
除了串連台灣南北各地本地角頭武力、人力作後盾外，天道盟還結合當時盛行於台灣南部的歌廳秀，將節目內容錄成錄像帶賣出去，一時之間暢銷全台。後來甚至發展成結合第四台有線電視頻道，從中賺取了大量暴利。
天道盟還從日本引進賭博彈珠檯（柏青哥），最後甚至結合全台灣六合彩各組頭，上中下游合組連線調動資金，由於每天有龐大金流在全台運作流動，在要錢有錢、要人有人的情形下，聲勢如日中天，將天道盟氣勢推向最高峰。
1994年，天道盟進行內部改組，設「總裁」、「副總裁」、各會會長為「高級顧問」，由高級顧問指定組長，並曾有意仿效台北市政府，在原舊台北市十個行政區（延平、建成、城中、龍山、雙園、古亭、大同、中山、大安、松山）分別成立「十大分會」。同年6月，北部太陽會內部分裂成吳桐潭派與施春成派，兩派因利益問題而彼此衝突多年。
1995年12月、羅福助以無黨籍身分當選立法委員，他在政壇6年（1996年至2002年）期間，天道盟勢力大幅擴張，陸續在全台成立同心會、文山會、天鷹會、天德會、環南會等。
在天道盟的發展歷史中，整個組織從90年代一開始的暴力集團，逐漸朝公共工程圍標、股票炒作、房地產、媒體業等面向發展、在股市獲取龐大利益後，又轉向投資船運、期貨證券、娛樂、影視業，最後成功介入政治選舉。
- 太陽會
1995年9月間，太陽會擴展迅速涉及多起刑事案件，並樹立許多敵人導致情況逐漸失控，為制衡日益失控的太陽會，天道盟高層招攬同樣是來自基隆的角頭「芋粿」吳明貴在基隆、汐止地區等地成立「同心會」與太陽會相互抗衡，雙方發生數起火拼、械鬥、槍擊等重大社會事件長達數年之久。太陽會與同心會之間的紛爭造成社會治安動盪，曾經由雲林的縱貫線老大「黑松」蔡永常、「標哥」林清標等人多次北上出面調停兩幫會之間的惡鬥。
2000年4月起，太陽會內部分裂的兩派形成「新太陽會」與「舊太陽會」的態勢；同年8月，台北市發生「吉林茶行槍擊案」，太陽會代理會長「世將」方世祥被槍殺身亡，顯示太陽會與同心會之間的鬥爭逐漸由基隆擴及北台灣各地。2002年3月，新太陽會會長「當利」閻當利在中和被當街狙殺身亡，太陽會的內鬨鬥爭事件白熱化；期間太陽會更因吳桐潭在柬埔寨親自授與虎牌的第一代殺手「鐵霸」曾盈富、「太保」曾盈進、「小鄧」鄧永燃、「飛龍」陳長齡、「東港」何木生等五虎涉及殺人和擄人勒索等社會案件，將太陽會虎牌殺手群打響名度。南部則由「魁哥」楊登魁、「雙伍仔」楊雙伍、陳秋旗等大哥亦逐漸拓展會盟雛形。
1990年代至2000年代，太陽會用以武力擴張勢力以及新舊派系分裂問題，導致發生數十起槍擊、槍殺、械鬥等重大刑事案件，影響台灣治安甚鉅造成社會不安，台灣情治單位多次施行俗稱「后羿專案」針對太陽會的掃黑行動，逮捕幹部及殺手等數十人瓦解太陽會勢力才得以化解長達十多年的風暴，也因此太陽會被視為是天道盟最具代表性的分會。
- 圓仔花
1996年時台灣社會陸續發生四海幫大老陳永和命案、至尊盟介入公司股東會等重大治安事件，政府在各界言論壓力下，再次發動全國性掃黑行動「治平專案」，壓制另一波赫幫份子大規模避走海外。
2002年，天道盟領導層級出現變化，羅福助因涉及多起暴力、金融犯罪案件，無法繼續參選立委，加上經商有成的楊登魁欲淡出江湖，武鬥派的吳桐潭又因案避走海外，三位創建代表人逐漸式微，最後由綽號「圓仔花」的陳仁治所取代。
陳仁治接任後，廣納全台各地角頭入盟，陸續成立天義會、天慶會、天鳴會、北海會、松山會、天林會、關聖會等分會。陳仁治提倡和解共存，與昔日宿敵把手言歡，但也因此導致少數老派系不滿，最後出走自立門戶。
2005年，陳仁治更藉江湖大老「蚊哥」許海清的喪禮，展現其江湖實力，不但號召各地幫派，召開記者會，定所謂的「黑道平安日」，更自許為新一代「黑道仲裁者」；此舉引起政府及治安單位的關注，加上陳仁治近年年事已高有意退出盟主一職、身居幕後「仲裁」角色。因此，陳仁治推舉濟公會會長「蕭濟公」蕭澤宏為新一任繼承人。2008年初、蕭澤宏接任第三任盟主。
- 至今
2011年間，蕭澤宏因刑事案件退位，將盟主交棒給予前太陽會會長「庫洛」施萬浤，並且施萬浤於翌年舉辦婚禮時，長年派系鬥爭的太陽會創會會長吳桐潭亦擔任婚禮總召待，因此外界相信「濟公」在擔任盟主期間，成功與吳、施兩位大老有默契的整合太陽會停止紛爭。
2019年，因第四任行政盟主「庫洛」施萬浤婚後便遠離幫務，而實際掌控幫務的第三任盟主「蕭濟公」蕭澤宏因癌症病逝，所以吳桐潭長期支持的太陽會第五任會長「鐵霸」曾盈富於2月經過推薦大會後，被選為第五任盟主，5月時正式上任直到今天。