贛州之地歷史悠久，秦朝時，贛州歸屬九江郡。漢朝初年，大將灌嬰在此駐軍，建立贛縣，由此開啟了贛州2200多年的歷史。
老贛州城面積大約三平方公里，不到一平方公里的郁孤台歷史文化街區，自古以來就是官府所在地和文脈匯聚處。
在千年時光里，無數人來到這裡，無論是定居下來，還是短暫的停留，他們的印跡都在這片老街區當中，積澱下來，成就了贛州這座千年古城不朽的文化底蘊。歷史上就有這樣一位賢者，他的到來改變了贛州，教化著贛州。人們說，他不是贛人，勝似贛人，他就是一代宗師王陽明。
這座文氣充沛的庭院，就是郁孤台下的「陽明書院」。五百多年前，王陽明來到這裡，也正是在這裡，他的心學得以發揚光大。明朝中期，贛州周邊盜匪橫行，朝廷多次派兵圍剿，匪盜卻依然猖獗。
明正德十一年，王陽明臨危受命擔任南贛巡撫。在此之前，他已經在貴州龍場悟道，體悟到「心才是世間萬事萬物的根本」，由此創立心學。而心學最重要的思想，就是「知行合一」。「知行合一」就是把知識，對一個事物的了解和實踐統一起來。
贛州，被世人公認為王陽明立德、立功、立言之地，也是他「文治武功」的實踐之地。這次消除匪患，就是王陽明最好的一次理論實踐機會。在王陽明看來，破山賊易，破心中賊難。百姓生活的困苦，才是盜匪屢剿不滅的根源。他認為，人人心中都有良知，人人都可以做聖賢，只要有為善的條件，人人都會向善。這種「致良知」的核心思想，就是王陽明治理盜匪的方向。
他先派出幾路奇兵，剿滅幾伙悍匪。接著，他又寫了一封《告諭浰頭巢賊》，對於沒有犯下大錯，棄暗投明的盜匪，可以原諒罪責。繼續冥頑不靈、為非作歹的，一律清剿。這封信，各個擊破，一下子就把幾伙盜匪分成兩派，良知對內心的拷問，讓這些盜匪或選擇投降，或幫助王陽明對付其他悍匪。僅僅一年時間，肆虐江西、福建數十年的匪患就徹底消除。
不過，王陽明卻清醒地認識到，只清剿盜匪不過是治標不治本，如果不是從分本上做出改變，很快又會有新的盜匪出現。他實行了一系列的管理制度，讓老百姓安居樂業。比如《南贛鄉約》，再一個就是講學，包括贛州通天岩的陽明書院，還有於都、安遠，他在這裡教化百姓、講學，實際上就是心學思想的一個實踐，就是知行合一。
心即禮，事上練。這就是王陽明一生所強調的「知行合一」原則。在他的治理下，贛州更加興旺，百姓生活富足。接續「見賢思齊」的傳統，王陽明也再次登臨郁孤台，當他遠望四野，心中的思考再上層樓。
此後，他又提出了「心存良知，雖凡夫俗子，皆可為聖賢」「知者行之始，行者知之成」的全新認知。王陽明的心學從此成為經典，對中國文化的演變，產生了深遠的影響。
直到今天，文脈依然在郁孤台老街得以傳承。每到年末歲尾，軍門樓下的廣場都會舉行文化節，句句詩詞，聲聲激昂，大家聚集在郁孤台下，追思先賢，感悟當下。