太極拳要求連貫圓活，同時必須具有對稱協調的內在質量，才不至於空洞無物，徒具形式。太極拳對稱協調的內在規律，可以總結為五個方面。由於練法細緻複雜，學的人不經過示範和分析是不容易摸索出來的，因此，拳論指出「入門引進須口授」、「仔細留心向推求，得來不覺費功夫」。它的複雜難練處，正是它的引人入勝處。
1、意欲向上，必先寓下
例如，雙掌向後收回，重心後移，將盡時，為含、虛、蓄勢，轉變為向前按出或向前掤出時，兩肋骨先弧形松沉，同時氣沉丹田，胯骨微內收而松沉，松肩墜肘，兩掌隨著微微弧形下沉，隨著腰腿的前去，隨即腹兩則內勁弧形向前上折射，與兩掌的淺弧形向前上按出或掤出的動向相一致，力點交叉集中於一點。腿勁下沉，過半路略為升高些，身形仍須保持端正，不凹凸，不斷續，不歪斜，動作松靜而不僵滯，為開、實、發勁。這是「意欲身上，必先寓下」的一例。
2、意欲向左，必先右去
例如，欲邁左步，右腰隙即下抽落實，右胯根右抽內收落實，反之亦如此。向左或向右轉動時，身形須端正，動作要柔順圓滿，兩肩不可有一高一低的現象。
3、前去之中，必有後撐
例如，身手腿前去時，襠勁下沉，足底著力，而內勁由襠中上翻經脊背透達掌指而直射，腰脊命門穴須後撐；手掌前按，意遠勁長，而手背有內吸後撐之意。這些都是有前必有後的對稱協調的練法，也可說是前後的對拉拔長。目的是為了求得全身不失中正安舒的基本狀態，加強反射力量。
4、上下左右，相吸相系
例如，左腿輕靈地向左前斜角邁出，右手臂則輕柔地往右後斜角展開，左手臂了緊隨著往右去；兩足尖之間、兩手尖之間、兩足尖與兩手尖之間須上下左右互相呼應，有相吸相系之意，使動作舒展而不散漫，精神仍然團聚，開展中不失蓄勢，也就是開中有合。邁出的左虛腿、與右胸側有相吸相系之勢，使虛腿不致偏浮。這是上下左右的「相吸相系」，來達到「對稱協調」的一例。
5、對拉拔長，曲中求直
例如，脊柱松沉直豎，骶骨著力，沉氣於小腹，襠勁下沉，足底勁似植根地下，而頭頂百會穴須始終虛領上頂，這是「虛領頂勁，手沉丹田」、「提頂、吊襠」的練法，有上下對拉拔長的作用。這時，上身則含胸塌腰，大椎鼓起，下身則小腹前突，背後腰脊命門穴後撐；脊柱節節松沉，而又要節節虛虛對準籠住，使能節節靈活而又增強負擔能力。這是軀幹在正直狀態下保持脊柱「三彎形」的自然狀態，也就是上下對拉的曲中求直。膝節屈而不直，足底平實踏地，其勁如植地生根而又勁起腳跟，意往上翻，加強地面反作用力；手掌向前伸展，意遠勁長而又要求肩往下松，肘往下墜，肘節屈而不直。手往前發，足部蹬勁，這是兩手與兩足的對拉拔長和屈中求直。兩手向左右或上下分開，方向相反而互相呼應；兩足的胯根撐開，膝節向相反方向前挺，都是在纏繞運轉中對拉拔長，屈中求直的。可以說，太極拳是始終貫穿著「對拉拔長，屈中求直」這一特殊規律的。應用在推手的粘化上，身法中正地掤住來手?化，脊柱松沉直豎地隨襠步後移，粘著點作軸心運動的旋轉，讓中不讓地引化來力，腿勁纏入地下，腰襠則在轉換，使對方感到進之則愈長而不可及。