越南國家歷史博物館中的生動的古代繪畫描繪了越南最後一個王朝阮朝的中央機構，其中最為重要的是就是六部和機密院。
阮朝沿襲黎朝和廣南阮主時期的制度，設置吏戶禮兵刑工六部和大理、太常、光祿、太僕、鴻臚、尚寶六寺，另外模仿明清制度設置督察院、翰林院、國子監、欽天監等機構，還模仿清朝軍機處結合宋朝樞密院，設置了機密院，掌握軍國大事。
越南六部制度在後黎朝時期才開始，當時黎宜民仿明朝設立吏部、戶部、兵部，後在黎聖宗時正式設立六部（吏部、戶部、禮部、兵部、工部、刑部）。阮朝的前身廣南阮主時期在第九代阮主阮福濶稱王時才開始設六部，六部主官為參知，阮朝成立沿襲阮主時期並結合後黎朝制度設立六部尚書。
六部之首為吏部尚書，吏部負責職權是授予官職頭銜，擇優錄用和晉升官員等。
六部之中管轄事務最為繁雜也是最重要的部門是戶部，負責整個國家隊度支、錢糧、稅賦及民政事務。
六部之中很重要的部門是兵部，相當於現在的國防部，是拱衛政權的部門。
六部中禮部是一個和皇室最為密切的部，禮部主要負責舉行皇室儀式、祭祀、節日宴會、學校考試、官員服飾制度、獎賞官員、接待屬國進貢特使，厘定封建等級制度，還有負責一些文化類的事務。
六部之中還有一個很重要的部門，那就是刑部，刑部顧名思義就是主導刑罰事務的。制定國家法度，審理國家重要的案件。
六部之中有個很實物性質的部門，那就是工部，工部是負責大興土木的部門，主要修建皇家宮殿和國家各種工程設施，工部還會修建全國的水利設施等公共工程設施。
越南阮朝設立有一個特有的機構，那就是機密院，機密院是阮朝第二任皇帝明命帝在明命十五年，參考宋朝樞密院與清朝的軍機處而設置。在機密院主要大臣被稱為四大學士（為勤政殿大學士、文明殿大學士、武顯殿大學士、東閣殿大學士），品級為文武三品以上，機密院屬員有員外郎、主事、司務、編修，都從各部、院選出充補。法屬之後的維新年間，阮朝將機密院改為輔政府。
越南阮朝這些官職都是參照明清時期官職，還是封建統治的模式。這一機構與阮朝行政區劃制度（行省—府—縣）構成阮朝整個統治秩序，這一統治秩序下阮朝發展還是較為迅速，但是由於六部制度日趨腐儒，導致阮朝在遭遇法國侵略時並沒有發揮作用，最終阮朝淪為法國殖民地。法國殖民之後，六部雖然被保留，然而由於另有法國殖民行政體系，六部形同虛設，在法屬之後六部逐漸更改，並在1945年阮朝滅亡後消失。