去年推入國內市場的亞洲龍熱度頗高，最大的原因就是因為它更像是ES的原型車，無論是從尺寸、底盤構造、動力系統以及車身設計，亞洲龍都與雷克薩斯ES有著更高的相似點。有不少人甚至有『亞洲龍就是換殼雷克薩斯ES』的觀點。那麼這個觀點是真的嗎？亞洲龍真的可以用更低的價格享受到與ES相同的品質嗎？
當然換殼的說法非常片面，產品差異化不能簡單粗暴的看帳面數據，用料、調教、設計以及NVH、駕駛感受等方面面上的差異化不會寫在帳面數據上，其實ES與亞洲龍的差距仍然非常大，除了ES200單品，ES整體車系實力表現都是很強的。
雖然亞洲龍和ES都是從TNGA-K平台研發而來，共用了底盤，軸距和懸掛結構也完全一樣。就連動力系統這兩款車都是搭載2.0L，2.5L和2.5L雙擎三款動力總成，動力參數也相差不大。但根據之前懂車帝對雷克薩斯ES和亞洲龍的測試，亞洲龍的整體底盤表現，甚至已經超過了比自己貴10萬的雷克薩斯ES。而雷克薩斯ES的座艙靜謐性以及舒適感方面要全方位優於豐田，這一切都建立在更加優秀的設計表現能力之上，而且在豪華用料以及配置表現上更要比豐田更加出色。
模塊化平台帶來的是更低的生產成本，共線生產並沒有問題，畢竟這些能降低企業的生產成本，但這也絕對不是將兩台車劃等號的主要原因，比如大眾的MLB EVO平台，賓利添越、奧迪Q8、保時捷卡宴、奧迪Q7、大眾途銳均是出自這一平台，甚至有些車型還用了同一台發動機，那麼它們都等於換殼車型了嗎，這似乎就有點人云亦云了。
就這樣看來，同樣的技術不同的生產理念，能打造出來完全不同的產品。雷克薩斯ES和亞洲龍都擁有相當出色的表現，但卻向著不同的方向發展，與亞洲龍偏向經濟性的發展方式不同，雷克薩斯ES則更向著豪華性越走越遠。