提起清朝歷史，太平天國永遠繞不開的話題，在太平天國中，湧現出一個又一個名將，如李秀成、石達開等人。其中也有不少女將，比如「文有傅善祥，武有紅洪宣嬌」的文武雙嬌，還有最後這位俠女蘇三娘。
蘇三娘，原本是一個江湖賣藝的女子，練得一手好飛鏢，百發百中。偶然一次認識天地會的首領蘇三，兩人結為夫妻，從此並肩作戰。蘇三娘的丈夫團結了一支農民起義的隊伍，專門與清朝政府對著幹，口號是「劫富濟貧，殺官放囚」，夫唱婦隨，仗劍走天涯。
好景不長，蘇三娘的丈夫被小人出賣，在一次戰鬥中被亂箭射死，年輕貌美的她成為了寡婦。她帶著一群手下，向天地會申請500人給丈夫報仇，在將仇人殺害並燒屋後，蘇三娘成了官府要捉拿的「女土匪」。就此開始，蘇三娘帶領一群小弟劫富濟貧，由於武藝高強和指揮出色，很快成為天地會的首領之一。
道光二十九年，蘇三娘的隊伍已經發展到2000人，帶領手下加入太平軍，參加了金田起義，憑著卓越的戰功被封為女將領。在之後與清朝軍隊的交戰中，她的表現非常亮眼，武藝高強又指揮出色，為太平天國立下汗馬功勞，被稱為太平軍的「最美女將軍」。天王洪秀全非常欣賞她，將她提拔為女兵營副總管，地位僅次於洪宣嬌。
太平軍攻破南京後，正式成立太平天國，蘇三娘在長期的戰鬥中，與將領羅大綱日久生情，成為了一段佳話。兩人同為將軍，卻不能常在一起，咸豐三年羅大綱被調往江西前線，而蘇三娘卻安排在鎮江守城。不懂清軍哪裡來的消息，知道羅大綱不再就下令死命攻城。
蘇三娘率領的守城軍隊只有數千人，而且大多數是老弱殘兵，實力相差非常大，但是在她的指揮之下，依舊守住了好幾波官兵的進攻。但是此時卻傳來一個消息，羅大綱與湘軍在蕪湖大戰，結果被炮彈擊中，最終落水身亡。蘇三娘傷心欲絕，她的城也守不住了，不願受降的她揮劍自盡，一代女將就此香消雲隕。
當時的清軍首領曾國潘聽聞後，嘆了一聲可惜了，並評價她：此乃女中豪傑！據說，清軍進城後，有些人敬佩蘇三娘的勇猛果敢，命人給她下葬，還立起石碑寫著：蘇三娘之墓。