4月20日，百度的Robotaxi服務正式在百度地圖和百度App智能小程序Dutaxi上線，並向長沙市民全面開放試乘服務。長沙的用戶通過百度地圖的打車服務，或在App的智能小程序中搜索「Dutaxi」，即可體驗Robotaxi自動駕駛計程車服務。藉此，百度也成為全國首個通過手機應用向公眾開放的自動駕駛計程車服務。
但大家千萬不要誤解，此次長沙開放的無人駕駛計程車只是區域性試行操作，無人計程車主要在長沙市嶽麓區開放道路，同時僅支持在法規限定範圍內的推薦站點上下車。不過百度相關負責人表示，無人車後期將持續拓寬至開放道路智能駕駛長沙示範區全部道路。與此同時，運行時間上也有相關的嚴格規定，目前Robotaxi運行時間為上午9:30-12:00以及下午13:30-16:20分。
乘客要求方面，當前自動駕駛服務僅為18至65周歲用戶提供，每輛車當前至多可接待2位乘客。而投入此次無人駕駛試乘服務的Apollo Robotaxi有45輛，從數量上而言，此次無人駕駛計程車更多的是一種試運營操作，而且根據相關地區報告稱，雖然Apollo Robotaxi名義上為無人駕駛計程車，但每一輛車的主駕駛位上還是有相關人員對車輛進行監管，保證乘客安全。
雖然這次只是一個地區性的無人駕駛試運營操作，但對於整個無人駕駛領域而言，這是一次跨越性的進步，因為這是無人駕駛汽車首次在國內上線並對公眾開啟運營，意味著無人駕駛汽車將逐漸進入到我們的實際應用當中。但從目前而言，無人駕駛出行離我們還有多遠呢？
從技術而言，無人駕駛系統就是通過收集大量的場景信息後對車輛作出迅速的操控反饋，從字面上而言，這或許只是很簡單的一個技術點，但從實際應用而言，這句話里卻包含著相當高的複雜性。汽車技術是死的，人是活的，當這兩者重疊在一起時，就需要考慮人類活動帶來的意外性。
無人駕駛涉及到高精地圖、行為預測、規劃與控制、車輛改裝、車聯網、車路協同、信息安全等多個專業系統，絕非依靠幾個企業和單一領域的技術便能一蹴而就的。而其中高精地圖就是一個相當寬泛的概念，需要達到地標位置高精度和本車定位高精度，其背後需要的是巨大的信息量支撐和精準的數據勘測。
而且無人駕駛汽車的嚴謹性必須要高於人工駕駛能力，如果人去開車，一年中發生些小的刮蹭、磕碰是再正常不過的事。但如果自動駕駛系統發生這些事故，就要成為關注的焦點甚至不被接受，例如早幾年的特斯拉自動駕駛車禍就是其中之一。所以我們對於機器智能的可靠性要求要遠高於人工操作，所以，自動駕駛的目標不是像人一樣地去開車，而是需要在安全性、舒適性、合理性完全超過常人的狀態去開車，僅是這個層面就已經難倒大量的無人駕駛技術研發企業。
此次Robotaxi背後的百度公司其實是國內最早布局無人駕駛領域的企業，從2013年開始，百度無人駕駛就在封閉場景、固定車道、簡單城市路況、限定區域高速、複雜城市道路、城市點對點等一系列的研發和測試逐一進行，到如今才有了Robotaxi的最終落地。但即便經過了7年的數據和環境勘察，Robotaxi也只是能夠達到試運行階段，由此可見無人駕駛汽車的難度之高。
除了技術問題外，無人駕駛還需要面對社會的法律問題，這些技術要在法律層面得到認可，就要說清楚一系列的技術問題，還要有大量繁雜的數據支持。法律上認可的過程也一定會是漫長的一個過程。而且從應用層面而言，無人駕駛汽車在出現事故時，該如何定責也是個相當複雜的問題，畢竟無人駕駛車輛的操控者是車輛本身，而非個人的主觀意識，因此在發生事故時，責任該歸於哪一方，該用什麼規則進行判定，都是無人駕駛在法規領域所需要面臨的問題。當然，若要真確決絕這方面的問題，需要的是無人駕駛汽車的普及性為前提。
長沙的無人駕駛計程車落地，意味著無人駕駛技術終於正式從談論層面落地到實際應用範疇，同時這也表示了無人駕駛終將進入到我們的生活當中。但就目前的形式來看，無人駕駛汽車想要真正獲得普及，仍需面對大量的問題。這裡包括技術、法律、社會等多方面因素，所以在時間上，無人駕駛技術想要獲得普及仍有很長一條路要走。
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