舉論說：「培其根則枝葉自茂，潤其源則流脈自長。」"手進三分，足進七分"；「勝在進步占勢不敗在退步避鋒"：「其根在腳、發於腿"，這些都強調了練根，用根，求下盤穩固之理。「穩固下盤內氣充實"。
太極拳不論是進攻，還是防守，都不能離開下盤堅固的作用。勁在根，不倒在根，蹬踩在根，踢擺在根，旋轉在根，躲閃在根、縱跳在根，提踹在根，套插在根。理不明拳不精。培其根尤為重要，要明此理，精心研摩，功到自成。
怎麼培其根呢？"練習拳架就是培根潤源的方法。」這裡所指的「根」具有根基之意，也就是「下盤」。下盤就是指身體的下半部分腿而言，靠腿的支撐力，以兩足為基礎，檔圓活自然沉穩。不論什麼步型的練習都有靜與動之分。
動步練習。拳論說：「邁步如貓行」，「邁步如臨淵」，講的動步要輕靈沉穩。「邁步如臨試冰"，「試冰」是試探冰的薄厚之意。太極拳出步的動作與之相似，凡前進必須先提腿，重心移在站立一腿。蓄勁於滕，再由屈而伸，足尖領勁，腳跟鏟地而蹬出，然後足掌和足尖全面落實。為什麼這樣邁步呢？"前進試探出腿，可以隨機應變，不易被對方控制。」
靜步練習（也是定步練習）。弓步型兩腳要踩在「川」字兩端，既能兼顧前後，又能兼顧左右，重心穩定，轉胯靈活。
拳論說：「立地生根"，即下肢貫勁之要求。下肢貫勁之法，屈膝開胯圓檔，骶骨要有力下沉，帶脈極為充實，臀部與足跟成垂直線，臀部之力要貫到足跟，由於軀於和上肢的重量下壓，膝關節在量變過程中逐漸更堅固有力。足之似乎纏人地下，有盤根錯節之意，前足沉實踏地，大趾著力；後足亦沉實踏地，小趾著力，重心落在兩足中間。兩足的虛實變換全在隨勢由腰檔的變換來移動兩足的虛實比例。在同時為了練好下盤功還要配合做些輔助功練習，如站樁、倒步等。