日內瓦車展因為疫情而取消，但紐約車展主辦單位仍堅持車展照常舉行。本田今日官網上預告，將推出小改款的2021款奧德賽七座MPV，車頭造型做了相當幅度的修改，並有更強的功能，同時安全科技大幅升級，開展前本田才會公布售價。
與現款奧德賽相比，2021款奧德賽修改它的LED車頭燈組與日行燈，日行燈延伸車側，並有更具可辨識度的燈形，頭燈造型如鑽石切割，一如謳歌車型的車燈設計。水箱護罩格柵大部分都黑色塗裝，但是它的頂部加了鍍鉻飾條，向兩側橫向延伸一直到與車頭燈相連。下氣壩只有中間段有通風口。保險槓兩個角落則是嵌入三點式的霧燈組。後窗下緣有黑色飾條，Elite車型則配備重新設計19寸輪圈和自動調光側後視鏡。
Honda Sensing本田主動駕駛輔助科技現在是全車系的標準配備，該系統具備低速自動跟隨前車，並有附行人偵測與緊急剎車系統的主動定速巡航系統。此外，奧德賽還有一個新的后座提醒功能，會發出警示聲，提醒司機檢查后座，以免留下一個孩子或寵物在車內。此外，Touring和Elite兩車型都標配Cabin Watch監視系統，利用信息娛樂顯示器上的攝像機，顯示後排座椅狀況。
奧德賽內飾則有新設計的空調控制面板，第二排座椅也變得比較容易摺疊和拆卸。EX和更高檔車型則有三色地墊和附有照明USB插槽。此外，EX-L及以上等級車型的座椅具有對比度縫線、前排乘客座椅的電動腰靠，第二排座椅靠背有的儲物袋。Touring和Elite車型的後排，儀錶板外框和門側飾板與門把，都採用鋼琴黑色烤漆飾板。最後，最頂級Elite車型第一和第二排座椅，則是採用打孔式透氣皮椅。
至於奧德賽的動力、底盤和傳動系統則維持原有格局不變，北美主打動力仍為最大馬280匹的3.5升V6自然進氣引擎，匹配10速自排變速箱。