北京市交通委員會、公安局公安交通管理局、經濟和信息化局三部門聯合印發了《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（京交科發[2019]19號）（以下簡稱《細則》），對此前發布的實施細則進行了修訂，首次允許自動駕駛測試主體進行載人載物和編隊行駛測試。
「《細則》的出台既是自動駕駛領域的一個標誌事件，也是一種積極探索，對於支持自動駕駛車輛發展具有積極意義。」 新能源汽車獨立研究員曹廣平在接受《中國汽車報》記者採訪時表示。
增加載人載物測試 與時俱進
據北京智能車聯產業創新中心的統計數據顯示，北京市目前已開放測試道路64條共255.62公里，已向包括百度、美團、奧迪、蔚來等13家企業的77輛車發放自動駕駛道路測試用臨時號牌。截至2019年11月，北京市自動駕駛車輛道路測試安全行駛里程已超過88.2688萬公里。
隨著自動駕駛技術的不斷進步，道路測試的進程也在持續推進，目前國外許多自動駕駛車企都已經過渡到載人測試階段，因此，關於自動駕駛的相關法規也需要與時俱進，與技術發展水平相適應。此次印發的《細則》詳細規定了在北京地區，車企開展自動駕駛車輛進行道路測試需要遵守的相關規定及應急處置辦法。
為確保安全，《細則》要求測試車輛應具備人工操作和自動駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現模式轉換並有相應的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時轉換為人工操作模式。還要求購買每車不低於 500 萬元的交通事故責任保險或提供不少於每車 500 萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函，並提交《測試主體賠償能力自證明》。
在人員安全保障方面，《細則》規定測試自動駕駛載物的駕駛員應完成同款車型不少於100小時一般性道路測試。此外，開展載物測試，應在聯席工作小組認定的封閉測試場進行充分的實車半載及滿載測試，並分階段進行測試。此外，《細則》還對測試場地以及測試車輛的里程方面提出具體要求。
「《細則》在交通安全尤其是在交通違章、事故賠償保證金、保險金方面做了充分體現。」 曹廣平認為。同時，他也指出，《細則》在將來的實施過程中，需要完善的地方包括：第十二、十六條中"重大升級或重大變更等"需逐步進行詳細界定，比如車輛的傳感層、決策層、執行層以及基礎車的剎車系統、轉向系統、動力系統、信號系統、控制系統等哪些方面做怎樣的升級改動屬於重大，需要進行界定和儘快反饋，以利於將來的修訂與完善。
「對商用車自動駕駛支持力度更大」
在北京市此前發布的實施細則中，明確規定「不得搭乘與測試無關的人員或貨物」。而本次出台的細則中，既允許測試方進行載物測試，又允許測試方進行編隊行駛。
「相對而言，本次出台的《細則》對商用車的自動駕駛支持力度更大。」全國乘用車市場信息聯席會秘書長崔東樹認為。
曹廣平認為，目前由於自動駕駛技術還未完全成熟，因此其將在特殊場景下首先得到應用，商用車自動駕駛就是很好的一個探索方向。
目前，在商用車自動駕駛領域，幾乎所有的知名卡車製造商都在布局並取得了不同的成果，其中港口、環衛以及其他封閉場景的自動駕駛實現程度最高，大部分都已達到L4，此類測試和試運營不勝枚舉。
2018年4月，全球首台純電動無人駕駛集卡??中國重汽HOWO?T5G（L4階段）在天津港投入試運營，一汽解放在青島港展示了國內首個卡車智能編隊行駛運營演示；5月，國內首個L4級別倉對倉無人駕駛重卡??蘇寧物流與智加科技聯合推出的「行龍一號」無人駕駛重型卡車首次應用在上海奉賢區物流園，京東正式發布全自主研發的L4級別無人重卡。2019年5月，福田歐曼重卡列隊行駛在天津進行了公開道路測試，9月，上汽集團5G+L4級智能駕駛重卡」在上海洋山深水港成功首秀，完成了全球首次5G+AI智能化港區作業任務。
在自動駕駛編隊行駛方面，《細則》允許企業開展測試，但是編隊行駛車輛目前還不允許做載人載物測試。同時，《細則》規定編隊行駛測試車輛最多不超過 6 輛，大型客車、重型貨車測試時速不得超過 30 公里。
「編隊行駛」，也稱「列隊行駛」「列隊跟馳」，是指三輛及以上車輛，在同一路段排序行駛。加入列隊行駛的車輛，可以是乘用車、商用車，或者各種車型混雜。中國汽車工業協會顧問杜芳慈向《中國汽車報》記者表示，編隊行駛的優勢在於把駕駛員從枯燥的駕駛工作中解放出來，並提高行駛安全性，這些特性尤其適合於成規模的、需要長途駕駛的商用車隊。因此，《細則》中對於編隊行駛的規定更多還是側重於商用車自動駕駛。
據了解，歐洲多年前已經開始了對編隊行駛技術的研究，包括沃爾沃、奔馳、曼等在內的多家商用車廠家對該技術早已關注。國內一些商用車自動駕駛方案供應商及也在積極推進重卡編隊測試。圖森未來的技術方案目前能做到3-4輛車的編隊，車輛之間間距為20米，車速保持在80公里每小時。希迪智駕實現了重卡高速場景110km/h的自動駕駛，自研的V2X車路協同技術不僅可應對編隊行駛中的V2V車車實時信息交互需求，還可以通過車路信息交互完成超視距功能，為編隊車輛提供更多路況感知信息。
貨運場景自動駕駛或率先實現商業化
眾所周知，自動駕駛發展的兩大重點是安全和商業化落地。圖森未來合伙人兼產品副總裁吳楠曾在2019世界智能網聯汽車大會上表示，以乘用車和卡車的運營模式對比為例，計程車最小的服務範圍是一個城市，而貨運場景車輛的最小服務範圍是一條幹線，貨運場景商業需求更簡單，運營複雜程度更低。
因此，鑒於上述多家車企和自動駕駛初創企業的測試和試運營，均最先設置在貨運場景下，有業內人士認為，卡車貨運場景的自動駕駛將率先商業化。而此次《細則》的出台，將進一步為商用車自動駕駛測試提供政策上的依據，豐富測試內容和形式等方面的具體規定，進一步助推商用車自動駕駛技術的提升，促進其率先實現商業化。