諸葛北伐，是三國時期蜀漢丞相諸葛亮為了匡扶漢室，攻克中原，從公元228年春至公元234年冬先後兵出漢中，對曹魏發動的五次戰爭，歷經7年。在諸葛亮北伐時，眾多蜀漢武將參與其中，比如大家所熟悉的姜維、魏延、王平、吳懿等將領，就幾乎都跟隨過諸葛亮北伐中原。
正是經歷了北伐中原的歷練，這些將領中有不少成為了蜀漢中後期的中流砥柱，比如姜維繼續北伐中原，王平鎮守漢中等。當然，也有一些將領曾跟隨諸葛亮北伐中原，卻因為種種原因，最終在史料中下落不明了。其中，就筆者以下要說的這四位蜀國武將，不僅都參加過諸葛亮北伐中原，在結局上還都是不知所蹤。
一、馬岱
馬岱（生卒年不詳），扶風茂陵（今陝西興平）人。三國時期蜀漢將領，馬超的從弟。一方面，在歸降蜀漢之前，馬岱曾追隨馬超大戰曹操，反攻隴上。另一方面，到了公元214年，馬岱跟隨馬超一起歸降了劉備，參加了圍攻成都、漢中之戰等戰役。劉備去世後，馬岱跟隨諸葛亮北伐中原。公元234年，諸葛亮病逝五丈原後，馬岱奉楊儀的命令斬殺了魏延。對此，在筆者看來，如果沒有馬岱斬殺魏延，蜀漢武將之間的內訌可能會升級，這自然會給曹魏帶來可趁之機。
在斬殺魏延後，馬岱受到了蜀漢的重用，曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而退還。官至平北將軍，陳倉侯。值得注意的是，在率領大軍北伐失利之後，《三國志》等史料中就沒有關於馬岱的記載了。換而言之，馬岱是戰死沙場，還是病逝，我們都無從得知了。
二、黃襲
黃襲（？—？），三國時期蜀漢將領，字、籍貫均不詳。由此，對於黃襲這位蜀漢將領，我們不知道他是出自益州，還是來自荊州。建興七年（公元228年），蜀漢丞相孔明第一次北伐中原的時候，黃襲這位武將參與其中，並且和馬謖一起鎮守街亭。在街亭之戰中，黃襲與李盛率軍據守於清水河河岸，結果被曹魏五子良將之一的張郃擊潰。眾所周知，街亭之戰的失利，不僅讓馬謖付出了生命的代價，也讓諸葛亮第一次北伐中原功虧一簣。
於是，在街亭之戰後，諸葛亮奪其兵權。對此，在筆者看來，這說明黃襲之前應該是地位不低的武將，要不然也不會有「諸葛亮奪其兵權」的記載。在失去兵權後，黃襲的事跡和結局就沒有相關史料記載。在不少歷史學者看來，黃襲很可能之後被蜀漢棄用了，或者給了一個虛職，沒有再讓他繼續參與北伐中原等戰役。因此，黃襲最後的下落，陳壽自然沒有必要在《三國志》中特別提及了。
三、陳式
陳式，生卒年不詳，三國時期蜀漢將領。早在漢中之戰的時候，劉備派遣包括陳式為首的十餘名將領帶著各營部隊去截斷馬鳴閣道（棧道）。漢中之戰後，陳式又跟隨劉備進攻東吳，也即參加了夷陵之戰。正是因為多次戰役的歷練，陳式逐漸成為蜀漢的一員大將，並受到了諸葛亮的重用。
根據《三國志》的記載：「建興七年（229）春，亮遣陳式攻武都、陰平，遂克定二郡。」 在諸葛亮第三次北伐中原的時候，派遣陳式攻占武都、陰平。魏將郭淮帶兵援救，諸葛亮親自率軍至建威，郭淮撤退，陳式也成功占據了原本屬於曹魏的武都、陰平二郡。不過，在諸葛亮第三次北伐中原後，就沒有陳式這位武將的相關記載。對於陳式來說，是戰死沙場還是病逝，都沒有一個明確的說法。
四、高翔
最後，高翔（又作高詳、高祥），生卒年不詳，荊州南郡人。因此，作為荊州人士，高翔應該是益州之戰前就跟隨了劉備。在益州之戰後，高翔又跟隨劉備攻打漢中。公元228年，馬謖違背諸葛亮的部署，被張郃擊破，高翔也被曹魏將領郭淮擊敗，蜀漢大軍進退失據，第一次北伐因此失敗。公元231年（建興九年）二月，諸葛亮第四次北伐曹魏，高翔以督前部的身份跟隨北伐。曹魏派司馬懿率領魏軍抵擋漢軍。五月，高翔、魏延和吳班在交戰中大敗司馬懿。
在此基礎上，不僅魏延和吳班獲得了封賞，高翔也得以在蜀漢官至雜號大將軍，封玄鄉侯。並且，高翔對於諸葛亮是非常支持的，比如在李嚴誣陷諸葛亮後，高翔與諸葛亮等共同上書蜀漢後主劉禪請求罷黜李嚴。但是，在諸葛亮病逝五丈原後，關於高翔的記載不詳，也即同樣屬於結局不知所蹤的情況。作為蜀漢的一員大將，高翔沒有在姜維北伐等戰役出場，也即很可能在此之前，高翔就去世了。