近日，百度董事長兼CEO李彥宏發表了題為《坐智能車，走智慧路——推動交通領域的科技革命和產業變革》的文章，其中提到「5年之內中國一線城市將不再需要限購和限行；10年內，靠交通效率提升，擁堵問題可以基本解決。」的這一論斷引來了社會各界的廣泛熱議。
到底什麼是車路協同？它有什麼相關產業？百度作為國內頂級的自動駕駛服務商又做了什麼樣的努力？如何從專利的視角去了解百度何時能實現車路協同的終極形態？
車路協同產業處於爆發前夕，將進入大規模應用階段
什麼是車路協同？車路協同的定義很簡單，其實就是採用先進的無線通信技術和新一代網際網路技術，實現車與車、車與人、車與路的動態實時互聯互通，在動態採集與融合的基礎上輔助進行決策，充分實現人—車—路—環境的有效協同。
車路協同產業的市場前景怎麼樣？現階段，國內的車路協同及其相關產業處於爆發前夕，技術方案已逐步成熟，在各城市完成小規模的示範應用，2020年我國的車路協同及相關產業規模約2000億元。隨著技術的逐步成熟、產品的不斷疊代升級，產業在2022年將進入爆發期，預計2025年產業規模將超萬億元。
車路協同系統有哪些功能？在安全方面：車路協同功能與車機系統的智慧導航功能深度集成，以圖像和聲音的形式提示車主前方的紅綠燈狀態和倒數計時、限速和危險路段、臨時施工等信息；在速度方面：車路協同功能可以結合算法、紅綠燈信息和其他道路基礎設施信息，給車主提供最優行駛速度建議，實現全程綠波通行，提高通行速度。
圖1 已實現規模落地的V2X場景
百度車路協同從技術研發驅動逐漸轉為商業應用驅動
百度在智慧交通方面的一舉一動都受到社會的廣泛關注。
眾所周知，百度的「AI IN AI」口號奠定了百度未來的發展方向將從網際網路企業轉型為人工智慧科技企業的定調。從2013年百度成立深度學習實驗室IDL開始，就組建了首個自動駕駛研發團隊；到2018年百度在自動駕駛領域的知識結晶——專利申請方面達到了頂峰。同年9月開始，百度正式宣布進軍車路協同；今年，百度聯合清華大學智能產業研究院，重磅發布了百度車路協同領域最新的技術路線——Apollo Air計劃。（如圖2）
8年的時間，百度的智慧交通版圖的棋盤已經落子大半。
圖2 百度車路協同演進之路
通過智慧芽全球專利資料庫檢索車路協同及相關產業的專利申請情況發現，從2012年開始，百度在車路協同產業的專利技術申請呈現逐年上升的態勢，以自動駕駛、計算機視覺、駕駛環境識別、圖像識別等相關技術概念為主的專利總量約有2000餘件，年均增長率更是達到驚人的78.81%。其中，在2018年的專利申請量達到頂峰。此時，正好是百度的自動駕駛技術進入後續的量產和小規模試點的階段，從技術研發驅動轉向為商業應用驅動的階段。（如圖3）
圖3百度車路協同及相關產業專利申請趨勢（數據來源：智慧芽全球專利資料庫）
通過智慧芽全球專利資料庫的簡單法律狀態顯示，百度在車路協同及相關產業的專利儲備充足，企業創新活力高，專利健康程度優良。其中，審中專利占比達到了46.94%，有效專利占比達到38.18%。（如圖4）
專利類型占比情況顯示，百度車路協同及相關產業的專利質量較高，發明專利占總比重的95.49%，外觀設計專利占比3.04%，實用新型專利僅占比1.47%。可見百度確實在該領域擁有不俗的技術實力和能力。（如圖5）
圖4 百度車路協同及相關產業簡單法律狀態占比（數據來源：智慧芽全球專利資料庫）
圖5 百度車路協同及相關專業專利類型占比（數據來源：智慧芽全球專利資料庫）
百度——基於車路協同的路側感知系統及其車輛控制方法
百度最新的車路協同的技術是什麼？我們可以通過它最新的正在實質審查的專利「CN110874945A基於車路協同的路側感知系統及其車輛控制方法「一探究竟。
通過摘要，我們可以簡單總結，從交通燈設備中獲取交通燈信息；交通燈信息轉發發送給所述目標車輛，進行融合處理，實現自動駕駛。降低了在車輛上配置感知系統的整車成本，降低了智能交通系統成本。
系統具體包括智能路側設備，包含路側感知模塊、路側處理模塊和路側通信模塊；
路側感知模塊包括傳感器，用於採集目標車輛的周圍環境信息；
路側處理模塊，用於對採集的周圍環境信息進行融合處理，以形成道路環境信息；
路側通信模塊，用於將道路環境信息發送給目標車輛；
目標車輛包括駕駛行為決策模塊；駕駛行為決策模塊，用於根據道路環境信息進行路徑規劃，並根據路徑規劃結果進行自動駕駛。
圖6 百度「CN110874945A基於車路協同的路側感知系統及其車輛控制方法」專利概況
如今的百度已經是國內為數不多的具備單車智能及車路協同全棧研發能力的玩家。未來，百度Apollo基於路端和車端的強大動能，將有望快速轉化為讓自動駕駛技術實現普惠的超級勢能，為用戶帶來更多安全、高效、實惠的智能出行服務。