去年的「1024小鵬汽車智能日」中，小鵬汽車宣講了XPILOT 3.0系統的停車場記憶泊車、帶自動變道功能的NGP（Navigation Guided Pilot，高速自主導航駕駛）等等亮眼功能。這些功能在那時候顯得很虛無縹緲，不過小鵬確實在後來完成了這些功能，並陸續通過OTA推送給了用戶。
時間過去一年，我們又來到了今年的「1024」。雖然今年小鵬將活動的Title改換成了「1024科技日」，不過其意義並未改變，我們將透過這場活動了解到小鵬在下一階段要做的大事。
■ 科技日前夕的硬菜
在科技日前一天，我們首先試乘了小鵬P5，在副駕感受了它的城市NGP功能。
（備註：我們今天體驗的城市NGP尚為工程測試版，不等同於最終實際推送版）
坐進車裡，P5的中控屏顯示了此次試乘體驗的主題開屏，我們將由四季酒店地庫前往小鵬汽車廣州總部（的地庫），全程14.6km。
為了帶給我們這群體驗者更好的體驗，小鵬做足了準備功夫：在起始點、終點的兩處地庫中，P5已經經過了「路徑學習」，因此這次NGP的體驗是貫穿整段體驗的。
從地庫啟動車輛開始，連續撥動懷擋擋杆，P5的NGP功能隨即進入工作狀態。與P7不同的是，P5的NGP可以在更加廣泛的場景中開啟，其中也包含高精地圖覆蓋的城市地區。
在年初小鵬的一次體驗活動中，我們已經體驗過P7的停車場記憶泊車功能，P7可完成自動繞行障礙車輛的操作，讓人略感驚喜。對於智能駕駛輔助系統更為精進的P5來說，繞行車輛的操作更加遊刃有餘，當然不止在地庫，社會道路中P5也具備在恰當時機繞行車輛的能力。
隨後，社會道路中開啟NGP功能的P5，可以說是讓人驚喜不斷。
驚喜一：紅綠燈識別
NGP功能高度依賴於高精地圖，不過對於紅綠燈的識別、以及在車機系統中進行虛擬演示，P5還是可以完全依靠視覺感知系統進行的。
當前方有大車完全遮擋視線時，P5中控屏畫面中的紅綠燈是滅燈的，視野恢復時，紅綠燈狀態會立即在屏幕中顯示出來。
驚喜二：無保護左轉完成順暢
無保護左轉，即車輛通過十字路口等場景，路權不在紅綠燈保護狀態之下的情形。在多次無保護左轉的體驗中，P5均伴隨車流穩定的完成左轉，輕鬆通過考驗。
驚喜三：路面信息識別精確
實話講，廣州這座城市對於智能駕駛輔助系統的研發來說，真是噩夢。在這裡，不只是汽車多，摩托車也很密集，而且大量不守交規的摩托車會逆行，突然出現在我們面前。
在系統中，這些摩托車會被比較精準的識別出來。
高精地圖+豐富的感知硬體+強大的本地算力之下，P5對加塞車輛、公交車道、摩托車等不同事物都有精準的識別能力。
作為副駕乘客，我會反覆的觀察前方路況與車機系統的場景演示，常常覺得眼睛有些不夠用。城市NGP的難度比高速NGP的難度要大很多，車輛需要面對的不只是同向車輛，還有橫叉、逆行的摩托車等靈敏的對象。
驚喜四：自主變道遊刃有餘
此前在P7的高速NGP體驗中，其迅捷、膽大心細的自主變道讓體驗者們印象深刻。當然，P5也帶有這種老司機式的「駕駛風格」。遺憾的是，今天我們只能試乘，並不能完全體會到這套系統在變道超車時的「力道」。
不過，即使是坐在副駕來試乘體驗，我還是能感覺到P5幾乎不會放過適合變道的時機。
如果變道過程中，系統監測到後方來車有碰撞風險，小P語音會調皮的說「哎呀，太難了」，然後及時的終止這次併線。
關於NGP功能的研發，小鵬汽車採用了這樣一些理念：
1、關於優先級：安全一定是最高優先級，例如在繞行車輛的功能中，小鵬車型一定會在確保沒有碰撞危險的情況下進行，這是一條死命令；
2、海量用戶的意見更為關鍵：有些朋友喜歡激進的自主變道風格，而有些朋友會感到害怕，NGP在推送給用戶之前，會吸取多數用戶的意見，而不會選擇最激進的策略；
3、不以零接管為目標：用戶需要適時的使用這套系統；
4、研發進度不受干擾：小鵬不會因為「1024」的時間節點而趕工，一切研發工作均在按照正常的進度進行。
由於我們體驗到的城市NGP還是工程測試版本，它還不夠成熟，似乎它的一些大大小小的問題都可以以此為「掩護」。
不論怎樣，我們還是列舉一些目前城市NGP功能的不足吧。
不足一：它還不夠「敬畏」實線
在正常行駛中，我們試乘的P5並不會頻繁挑戰實線，但在超越慢車的同時，車輛還是有一定機率在超車過程中軋過實線完成超越。
可貴的是，P5目前已經具有很清晰的「定位」能力，如果車輛軋過實線、傾斜在道路中，中控屏中會清晰的顯示出這些狀態（見上圖）。
不足二：加速制動過於擬人
非常「幸運」的是，今天的試乘中，我們經歷了一次窘境：在P5自動併線企圖出主路的情形中，我們不幸被後方無盡的快車逼停，而P5則自行打起轉向燈、頻繁的向前蹭，期間車輛也頻繁點頭。
這種感受像極了人在開車，這是缺點嗎？在交流會中，工程師給出了這樣的解釋：
「如果是你在開車，這種情況你就能接受，如果是機器自己在操作，你就接受不了。」
這種類似「威震天」式的回答，其實還蠻有道理，那一段頓挫的試乘體驗，其實與我們日常乘車的體驗偶爾相似。我們暫且將這種過於擬人的試乘體驗歸類為不足，暫且先這樣。
不足三：系統暫無爛路識別能力
在到達小鵬總部的最後2公里左右，我們面前有一片顯而易見的爛路，車輛會選擇原速通過，體驗當然就很顛簸了。
據工程師介紹，NGP系統確實考慮過優化這一情況，也在為此努力。今後，NGP系統有望具備爛路前進行減速的能力。
從複雜的地庫駛出，歷經複雜的社會道路，從0km/h到80km/h，我們最終到達了小鵬總部的複雜地庫，P5通過停車場泊車記憶功能自行泊入了車位，這段高階的智能駕駛體驗歷經了14.6公里路程、10個紅綠燈、1條隧道。
在去年我們還很難相信，小鵬能這麼快實現複雜城市路況的全場景智能輔助駕駛，不過今天我們真真切切的體驗到了它。
儘管目前的城市NGP還在開發當中，但我們已經能看到其較為成熟的雛形，我們也值得期待小鵬在智能駕駛輔助系統方面的進化能力。
繼特斯拉與國內新老車企捲起「自動駕駛」風潮的幾年來，我們不斷能夠從網絡、車友群里見識到在車裡睡覺的司機、把橘子掛在方向盤上蒙蔽系統的小能手。凡是搞高級智能駕駛輔助系統的車企，也都爆出過大大小小的事故新聞，如果你說哪家沒有，那只是你不知道。
武功從來不會錯，錯的常常是習武之人。
更加高級的智能駕駛輔助系統是有很大價值的，只不過它是來輔助你的，而不是讓你依賴和完全信任的。了解它的不足，是欣賞它的前提，而前者顯然更為重要。
■ 『1024』——全新的展望
非常實際的城市NGP、全場景輔助駕駛體驗之後，我們從P5上面走下來，步入了1024小鵬汽車科技日的會場。
這個日子對小鵬來說已經是「法定節日」，每年的這個時候小鵬都會發表新一年的願景展望。關於科技日的作用，一方面是小鵬汽車要將新的產品、技術規劃告知外界，另一方面也是要進一步樹立企業向上的、科技的形象。
小鵬汽車交出的新成績單中，有幾項非常亮眼的數據：2021年小鵬汽車累計交付56404台車，其中XPILOT 2.5及以上版本占比達到89.74%，XPILOT 3.0激活率達到59.29%，智能語音助手月均滲透率達99.76%。
幾乎每一位小鵬車主都融入了語音交互時代。
在今天的講話中，小鵬汽車認為，高階智能駕駛輔助系統在高速公路場景中的應用存在局限，車主進入高速公路的需求不足10%。而城市NGP的擴通，能夠讓車主無縫銜接市區與高速場景，XPILOT系統、NGP功能的滲透率還有望進一步提高。
小鵬在下一階段的戰略目標中，有很靠譜的內容，也有很「飛」的部分。其中，超級補能、智能駕駛是與每一位車主直接相關的，當然小鵬還有一些關於智慧機器人、飛行汽車的夢想。
關於NGP的使用，小鵬汽車還計劃推出評分機制，類似於我們駕照的12分/年。使用NGP前有考試，使用後有評分，這樣的策略似乎還是蠻負責的。
值得興奮的是，小鵬P5的城市NGP功能預計將於2022年上半年上線，屆時更多朋友將能體驗到這套支持更豐富場景的智能駕駛輔助系統。
當然，切記前文所說過的話，這依然是一套輔助系統，而不是100%可靠的全自動駕駛。使用它的過程中，駕駛員仍然時刻需要警惕風險，提前做出高於機器的預判。
接下來，是補能的部分。
是否具有強大的補能網絡，很大程度上決定一家純電動車企是否步入了高端企業行列。
截止至2021年9月30日，小鵬超充站已上線439座，已覆蓋121個城市，小鵬目的地站累計上線108座。小鵬免費站上線達1648座，已覆蓋221個城市。
本屆科技日中，小鵬發布了全新的超充樁，新樁采800V高壓SiC（碳化矽）平台，最大功率可達480kW，計劃實現充電5分鐘續航增加200公里的超快充電。
全新超充樁採用了液冷散熱，電流通流能力可達670A以上，峰值充電電流可達600A。此外，新樁還將採用超細線纜，女性車主也可以輕鬆使用。
小鵬超充站還將在站端使用自研的儲能充電技術，其中包含儲能超充站及移動儲能車兩種方式，通過「削峰填谷」，超充站可以充分利用電能的波谷價格階段。
前一段時間，小鵬汽車發布了內部代號為「小白龍」的機器人，很多人覺得這是一隻機器狗，其實根據官方說法，這是一隻「機器馬」啦。
機器馬配有騎乘駕駛系統與安全的騎乘配件，可滿足小朋友的騎乘需求。此外機器馬配備裝載配件，可在取貨、逛街、夜跑、遠足時提供託運功能（可裝載物品）。
此外，這款智能機器馬基於小鵬汽車生態企業——鵬行智能創新的四足機器人架構設計，具備環境多維感知、運動以及智能情感交互能力。
機器馬採用創新性的機體與關節設計，擁有獨角獸造型和行走步態。同時擁有汽車級別的智能駕駛系統，可通過攝像頭、雷射雷達識別環境與對象、構建地圖、規劃路徑，實現自主運動、目標跟隨、自動避障等功能。
小鵬官方還講述了一些關於機器馬的新技術設想：如果這隻小馬具備更強的聲場識別能力，比如它可以識別出來自不同房間的聲音，那麼它就可以更好的為用戶服務。
活動尾聲，小鵬發布了小鵬匯天旗下第六代飛行汽車的設計稿，這應該是本屆科技日中最「飛」的部分了。
第六代飛行汽車將採用創新設計的機臂、槳葉摺疊系統及鎖止機構，實現陸行、飛行不同應用場景間自動切換。這款飛行汽車採用碳纖維單體殼車體、大量使用航空鋁材、鎂合金及特殊玻璃，並採用高能量密度、高放電倍率動力電池，高功率密度電驅，及通過機械結構集成設計減重，相比小鵬P7減重幅度達到接近50%。
在操控與交互方面，第六代飛行汽車將在飛行過程中採用與方向盤解耦的單杆操作方式，陸行時使用方向盤，飛行時單杆操作，飛控系統會輔助駕駛員執行駕駛意圖，降低誤操作影響，讓每個人都可以輕鬆上手完成飛行。
在演講的最後，何小鵬斬釘截鐵的表示：「我們的目標是，在2024年實現飛行汽車的量產。」
每次圍觀過特斯拉的科技日之後，我們都容易產生一種精神眩暈感，但我們又常常會覺得特斯拉激進的暢想能力值得一贊。面對小鵬汽車毫不遜色於特斯拉的創新精神，你是否也願意不吝惜指尖的一個贊？
■ 邦點評
超級補能、智能輔助駕駛、車載智能系統、智能機器馬、飛行汽車，本次1024小鵬汽車科技日中，小鵬汽車提出了遠大的目標，和更遠大的目標。
如同本次活動的主題，「智能為先·探索無界」，小鵬汽車正在對未來出行進行腳踏實地的，也沒有人能阻擋它敢於想像的探索。本屆科技日中小鵬汽車所提出的暢想中，一部分已經得到印證，一部分在技術上可以實現、投放市場存在難度，還有一部分更加具有難度。
當今年代，少說話多做事的企業已經不太流行，就像那句歌詞「人潮內愈文靜愈變得不受理睬」。接下來，就讓我們期待一下，「多說話多做事」的小鵬汽車會陸續帶給我們什麼驚喜！