1.全新的飛行器設計
「悟」2的結構使用全新的設計，機身自重占比減少近 10%。對於一款小型的飛行器來說，機身自重占比是影響飛行性能和飛行時間的最主要因素，占比減少也意味著更大的負載、以及掛載更多的電池。
2.優異的定高性能
「悟」2採用了雙氣壓計冗餘設計，配合獨有的高度控制算法，克服掉高速飛行時的定高問題（氣流速度會嚴重影響氣壓計的測量準確度，偏航高達 20 米）。故此，「悟」2絕對是目前定高性能最優秀的 DJI 飛行產品，操作者能對掌控飛行高度有著極大的信心。
3.下視定位及定高
「悟」2下部視覺定位採用雙攝像頭方案，它除了定位功能外，還具備測量距離的能力，可以彌補超聲波定高容易受地表材質影響的缺陷，兩者相互補充，從而實現從 5 厘米到 10 米範圍內的高度測量，也將平移的視覺定位高度範圍提升至 10 米。而且，也由於超聲波定高性能比上一代有很大提升，使「悟」2的低空貼地飛行的定高性能更為優異，操作者可輕鬆高質量完成貼地低機位拍攝。
4.操控精準度全面提升
「悟」1在做一些微小動作的時候，經常出現不聽使喚的情況。但 「悟」2在操控方面做了多處優化，在小杆量操控時動作更細膩，但同時得益於充沛的動力以及動力系統的響應能力，它在大機動時仍然將操作者的意圖表現無遺。很多使用者在初次使用「悟」2後，他們的評價大多是：這個飛行器太跟手了。遺憾的是，這種感覺不容易通過語言來傳達，只有真正體驗過才能知道個中提升。
5.對指南針誤差的容忍能力大大加強
指南針極容易受外界干擾，但它又是一個對導航系統非常關鍵的數據源。「悟」2使用了多種手段，能夠將受干擾的指南針數據識別出來，並通過其他的方式來彌補指南針的誤差，全面提升導航品質和可靠性。
6.飛行動力提升
「悟」2僅在斜向上持續滿杆飛行時個別電機會達到峰值輸出，在其他場景下每個電機都還剩有較大的餘量。相比之下，「悟」1 Pro 和 RAW 在動力上差很多，即使在常溫下進行水平飛行，也經常出現動力保護，在無風環境最大平飛速度僅達 17m/s 左右；若想同時進行上升運動的話，「悟」1 Pro / RAW 只能通過減小姿態角度來保證上升的動力。可是，「悟」2攜帶 X5S 仍能輕鬆達到 22m/s 的高速，同時還有充足的上升能力，並且具備最大 26m/s 的平飛速度——要知道這個速度下電機的輸出功率，是 22m/s 航速時的 2 倍。由此可見，「悟」2的動力餘量非常充足，這也是 「悟」2具備高機動性的關鍵因素。
7.「悟」2的運動能力提升
最高平飛速度 94km/h （順風飛行還能更快），最高下降速度 9m/s，最高上升速度 6m/s，相比「悟」1有巨大提升，這意味著「悟」2可以勝任更多的拍攝場景。這對於一款拍攝工具來說，是一個很大的附加值；特別是 9m/s 的下降速度，在業界目前應該是絕無僅有的。
8.飛直線更直
對於拍攝者來說，想飛一條標準的直線是非常難的，這是因為在空中的側風乾擾，往往讓直線變為斜線。「悟」2加入了抵抗側風擾動的控制算法，讓用戶可以輕鬆飛出直線。
9.懸停更精準
懸停定位能力看似非常普通，但這卻是檢驗飛行器傳感器系統、導航系統、控制系統和動力系統基本功的一項重要指標，任何一個環節沒做好，會直接影響定位效果。「悟」2在懸停方面的表現應該說是比「悟」1高出一個檔次的。
10.剎車更柔和
「悟」2在剎車方面也是做了一番精心調整。「悟」1剎車動作比較劇烈，經常會在不經意間毀掉拍攝畫面，不少用戶因而使用姿態模式飛行來避免這個問題。但 「悟」2可以將剎車力度調到非常柔和，這對操作者來說應該是個福音。
11.三腳架模式輕鬆精準拍攝
三腳架模式最大的特點是將「悟」 2轉變為速度控制模式，即搖杆位置與飛行速度對應，搖杆位置不變為定速飛行狀態，搖杆的輕微抖動會都會被濾除，風的擾動也都會被抑制，大大簡化了操作難度。這設計適合對飛行精度有要求的拍攝場景；而且，用戶更可進一步調校三腳架模式的最大速度，方便根據需求來配置。