機動車輛的使用在19世紀末和20世紀初變得普遍起來。它們相比畜力車輛的巨大優勢使它們迅速運用於軍事用途。其中包括摩托車，它以速度和機動性等特點脫穎而出。摩托車在第一次世界大戰期間被廣泛用於武器和物資的運輸、遠距離部隊間的通信聯絡。一戰後到1930年代，各國軍方開始試驗能直接參加戰鬥的具有裝甲的摩托車。英國、比利時、瑞典、義大利、法國、德國和蘇聯等國都朝這個方向開展設計工作。
英國人設計了一款凱旋（Triumph）3SW 裝甲摩托車，是在250CC凱旋3SW摩托車的右側用6.5毫米的裝甲板加以覆蓋，左側則是帶車載機槍的備用槍管及備用彈藥等附件來平衡重量，在遭遇戰鬥的時候將摩托車右側向敵，可以作為一個裝甲掩體，乘員據此向敵射擊。實際使用中由於車重過大，使得其機動性大為降低。
瑞典蘭德沃克公司在哈雷戴維森摩托車基礎上研發了帶邊斗的三輪摩托車並加以裝甲保護。稱之為Pansarmotorcykel L-190/fm30。
義大利的Moto-Guzzi公司設計了一款裝甲三輪車Autoblindata 「 Motoblindomitragliatrice」Guzzi，作為戰場偵察車和輕型山地火炮牽引車。
蘇聯意識到摩托車在現代軍隊中的作用，生產了烏拉爾M72摩托車。烏拉爾M72是德國BMW R71摩托車的仿製版本，由莫斯科摩托車廠生產。莫斯科摩托車廠的工程師文斯基設計了一款基於烏拉爾M72摩托的裝甲型車輛旨在執行深度偵察任務，與遠距離的單位建立通信，追擊和摧毀敵方摩托車單位等。該車被稱為MR-1裝甲偵察車。
MR-1裝甲偵察車由兩輛M72摩托車組成，位於輕型裝甲艙室的兩側，艙室可以容納兩名乘員。兩側的摩托車可以容納四名乘員。這樣一共可以運送六個人。全車重800公斤，全車長3米，寬1.7米，高1.25米。在沒有外部乘員的情況下，MR-1的速度可以達到 120 公里/小時，這要歸功於它的兩個 25 馬力發動機。良好道路條件下的最大行程為400公里。兩輛摩托車為MR-1提供了兩個牽引輪，再加上每輛車的獨立變速箱、高離地間隙和獨立懸架，使其具有良好的機動性和相當令人滿意的越野性能。它還有兩個位於艙室尾部的備用輪作為「滾輪」，能助其通過寬度為0.8至1米的溝渠。
中間艙室的主體由通過焊接連接的低碳鋼板製成。最脆弱的部分有裝甲鋼板。這些鋼板在兩側以90度角排列，在艙首和艙尾具有不同的傾斜度。通過艙室頂部進入艙室。艙室的頂部鋼板可以向前和向後打開一半。每一個半邊都有一對觀察窗。為了有效地開展偵察工作，MR-1在艙室內配備了無線電台。前後各配置了一挺機槍，由艙室內乘員操作（駕駛員兼前機槍手，無線電操作員兼後機槍手）。駕駛是在艙室內進行的，兩側的摩托車沒有車把，因此轉向、加速、離合器和變速箱等的操作都集成到艙室內駕駛員（前機槍手）的位置，被調整為完全用腳操作，因此艙內人員的雙手可以騰出來操作機槍，只有操縱變速箱的檔杆必須用手操作。M72摩托車的變速箱有一個倒檔和差速裝置，因此MR-1具有較小的轉彎半徑。摩托車和艙室由特殊夾具連接。如果其中一輛摩托車發生故障，可以很容易地拆下摩托車修理。研發者還在MR-1的基礎上開發了MR-2型，用於深雪環境。
MR-1裝甲偵察車相對於其他的邊三輪摩托車確實是有一些優勢，輕型裝甲艙室能為駕駛員和觀察員提供更好的保護，尺寸更小，有兩個動力單元，速度更快，可靠性更高。有兩個獨立的驅動輪，越野能力高，所有車輪有獨立懸架，乘坐更加舒適。但是，MR-1裝甲偵察車的生產成本太高了，嘎斯64吉普車的生產成本是12000盧布，MR-1的生產成本幾乎是嘎斯64的兩倍!蘇聯軍方經過評估後認為其過於昂貴，最終MR-1裝甲偵察車的批量生產被否決。