過而能改，善莫大焉：知錯能改，是最好的事情。
春秋時，晉國國君晉靈公處事頑劣，不像個國君。
大肆搜刮民間財富，充實宮室；
將宮中的牆壁都畫上鮮艷的圖案花紋；
喜歡在高台之上拿彈弓打人，看著他們躲避彈丸的樣子。
一次，廚師獻上的熊掌沒有熟透，晉靈公一怒之下，把他殺了，然後讓宮女拿著畚箕裝著屍體，從朝堂上走過，趙盾、士會看見有手露出來，問了原因後，對此深感憂慮。
兩人準備向晉靈公進諫，士會對趙盾說：「您地位尊貴，先去進諫，如果不被採納的話，就沒人再能進諫了，請讓我先去吧，如果不聽，您還可以繼續。」
士會前去拜見晉靈公，晉靈公假裝看不見，士會多次向前靠近，到了屋檐下，實在躲不開，晉靈公才看著他，說：「我知道自己錯啦，我會改的。」
士會稽首，答道：「人誰無過？過而能改，善莫大焉。《詩經》上說：『靡不有初，鮮克有終。』很多事情大多都有一個好的開端，但能善始善終的很少。所以，能夠意識到、然後彌補自己過失的人是很少的，君主您能有始有終，那麼國家社稷就會穩固多啦。」
雖然晉靈公滿嘴答應，可是習性難改，趙盾只好親自去說，一來二去，惹惱了晉靈公，想著把他殺了，就不會再有人聒噪自己了，但是趙盾又無罪，於是晉靈公暗地裡派了殺手鉏麑（音除泥），前去刺殺趙盾。
鉏麑一大早就偷偷溜進趙盾的家，此時臥室的門已經打開，趙盾穿好朝服，等待著上朝，因為時間還有點早，就靜靜端坐著閉目養神。
鉏麑看見趙盾如此，大受感動，悄悄退了出來，嘆息道：「在家也不忘恭敬，真是民眾的靠山啊。殺害民眾的靠山，對國家不忠；不聽國君的命令，對國君無信。這兩件事，有一個都是大罪，我還是去死算了。」
最終鉏麑在兩難之間，撞死在槐樹上。