人體骨盆由髂骨、恥骨、坐骨、骶骨、尾骨等構成，位於人體力量核心區，是眾多骨骼肌的附著點。人體骨盆雖然由上述諸多骨骼組合而成，但由於各骨骼間的連接非常緊密（多為縫連接甚至骨連接），幾乎沒有活動餘地。因此，只要是連接到上述骨骼任意位置的肌肉，在遠端固定的情況下，都可以通過向心收縮讓骨盆產生運動。現根據功能的不同將這些肌肉分類羅列如下。
骨盆前傾
1、髂腰肌。包括腰大肌和髂肌，分別起於腰椎和髂窩，止於股骨小轉子，是最重要屈髖肌之一。
2、股直肌。起於髂前下棘，止於髕骨，在下肢不動的情況下可使骨盆前傾，是最重要屈髖肌之一。
3、縫匠肌。起於髂前上棘，止於脛骨上端內側，動力臂由外向內傾斜。
4、恥骨肌、長收肌、股薄肌。起於恥骨上支，止於股骨上、中、下端，動力臂在內側，矢狀面上的拉力角較小。
5、臀中肌前束和臀小肌。起於髂骨外側略靠前的位置，止於股骨大轉子，拉力角較小。
上述肌肉在遠端（股骨及下肢）固定的情況下進行向心收縮時，可通過向骨盆上端靠前（髂前）或下端靠前（恥骨上支）的位置施加拉力以使骨盆前傾。典型動作如仰臥起坐。
骨盆後傾
1、臀大肌。起於骶骨、髂骨等骨盆後面核心位置，止於股骨後側靠上的臀肌粗隆及髂脛束，是最強有力的伸髖肌。
2、股二頭長頭。起於坐骨，止於腓骨，是重要的伸髖肌，動力臂靠外。
3、半腱肌。起於坐骨，止於脛骨內側髁上，是重要的伸髖肌，動力臂靠內。
4、半膜肌。起於坐骨，止於脛骨內側髁後，位置在半腱膜以下，是重要的伸髖肌，動力臂靠內。
5、大收肌下束。起於坐骨，止於股骨內上髁，動力臂靠內。
6、臀中肌後束。起於髂骨靠後的位置，止於股骨大轉子，拉力角較小。
上述肌肉在遠端（股骨及下肢）固定的情況下進行向心收縮時，可通過向坐骨及骨盆後面施加拉力以使骨盆後傾。典型的動作如：坐在椅子上用力向後靠、俯臥於瑞士球上的眼鏡蛇挺身動作。
7、腹直肌。起於恥骨，止於肋骨，在遠端（胸廓）固定的情況下，向心收縮時可使骨盆後傾。
8、腹外斜肌。起於肋骨，止於髂骨靠前的位置和腹直肌白線，在近端（肋骨及胸廓）固定的情況下，向心收縮時可使骨盆後傾。
腹直肌和腹外斜肌使骨盆後傾的典型動作如：在單槓上向前抬起骨盆及下肢。
骨盆側傾
主要有臀中肌和臀小肌。臀中肌和臀小肌起於骨盆兩側，止於股骨大轉子。在遠端（股骨及下肢）固定的情況下，向心收縮時可使骨盆向兩側屈曲。比較典型的動作如：軀幹側屈。
骨盆旋轉
骨盆旋轉肌主要有臀大肌和梨狀肌。臀大肌和梨狀肌的走向傾斜度較大，其動力臂散布於多個矢狀面，在骨盆旋轉動作中，這兩塊肌肉成為主要驅動力。在遠端（股骨及下肢）固定的情況下，上述肌肉收縮時可使骨盆內旋或外旋，比較典型的動作如：站姿狀態下扭動屁股和腰肢。
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