觀前提醒：本文以敘述晉國六卿的變更與其中的矛盾和鬥爭為主，主要從各卿之間發生的事件中展開，而對於晉國爭霸歷程以及國君為政舉措則不多討論。由於本人所掌握史料有限，其中所記可能有多處缺漏、錯誤之處，希望各位斧正。
公元前633年，楚成王包圍了宋國，宋國向晉國求救。晉國在被廬（晉國東疆，很可能在烏嶺山西麓今古縣、浮山、翼城諸縣的東部地區）舉行蒐禮閱兵，建立了三個軍。晉文公問趙衰誰能擔任中軍將，趙衰推薦郤縠，因為郤縠即便五十歲了，還堅持學習。晉文公採納了趙衰的建議。晉文公又任命趙衰為卿，趙衰推辭說：「欒枝忠貞謹慎，先軫足智多謀，胥臣見聞很廣，都可以擔當大任，我不如他們。」晉文公便以郤縠為中軍將，郤溱（郤縠之弟）為中軍佐；狐毛為上軍將，狐偃（狐毛之弟）為上軍佐；欒枝為下軍將，先軫為下軍佐。
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中軍將 |
郤縠 |
中軍佐 |
郤溱 |
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上軍將 |
狐毛 |
上軍佐 |
狐偃 |
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下軍將 |
欒枝 |
下軍佐 |
先軫 |
三月，在攻打曹國的過程中，郤縠戰死，先軫代之為元帥。晉文公讓趙衰任下軍將，趙衰推辭，又推薦狐偃，晉文公便任命狐偃為下軍將，狐偃推辭說：「狐毛的智慧超過我，他的年齡又比我大。狐毛如果不在其位，我不敢接受此項任命。」晉文公於是派狐毛統帥上軍，由狐偃為副將輔助他。於是就變成了這樣：
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中軍將 |
先軫 |
中軍佐 |
郤溱 |
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上軍將 |
狐毛 |
上軍佐 |
狐偃 |
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下軍將 |
欒枝 |
下軍佐 |
胥臣 |
公元前632年，晉文公作三行以御狄，情況如下：
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中軍將 |
先軫 |
中軍佐 |
郤溱 |
中行將 |
荀林父 |
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上軍將 |
狐毛 |
上軍佐 |
狐偃 |
右行將 |
屠擊 |
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下軍將 |
欒枝 |
下軍佐 |
胥臣 |
左行將 |
先蔑（先軫之弟） |
公元前629年，狐毛去世，文公派趙衰代替他任上軍統帥，趙衰又推辭說：「在城濮之戰中，先且居（先軫之子）輔佐治軍幹得很好，有軍功的應當得到獎賞，以正道幫助君王的應當得到獎賞，能完成自己職責的應當得到獎賞。先且居有這樣三種應當得到的獎賞，不可不加重用。而且像我這樣的人，箕鄭父、胥嬰（胥臣之弟）、先都（先軫之侄）等都還在。」晉文公於是派先且居統帥上軍。
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中軍將 |
先軫 |
中軍佐 |
郤溱 |
中行將 |
荀林父 |
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上軍將 |
先且居 |
上軍佐 |
狐偃 |
右行將 |
屠擊 |
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下軍將 |
欒枝 |
下軍佐 |
胥臣 |
左行將 |
先蔑 |
晉文公說：「趙衰三次辭讓，他所推讓的，都是些國家得力的捍衛者。廢除辭讓，便是廢除德行。」因為趙衰的緣故，晉文公在清原（今山西省聞喜縣東北）舉行閱兵，把原來的三軍擴充為五軍。任命趙衰擔任新上軍的統帥，由箕鄭父為副將輔助他；胥嬰擔任新下軍的統帥，由先都為副將輔助他。
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中軍將 |
先軫 |
中軍佐 |
郤溱 |
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上軍將 |
先且居 |
上軍佐 |
狐偃 |
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下軍將 |
欒枝 |
下軍佐 |
胥臣 |
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新上軍將 |
趙衰 |
新上軍佐 |
箕鄭父 |
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新下軍將 |
胥嬰 |
新下軍佐 |
先都 |
同年，狐偃去世，先且居請求委派副將，晉文公說：「趙衰三次推讓，都不失禮義。謙讓是為了推薦賢人，禮義是為了推廣道德。推廣道德，賢才就來了，那還有什麼可憂慮的呢！請讓趙衰隨從你做副將。」於是，晉文公便派趙衰擔任上軍的副將。
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中軍將 |
先軫 |
中軍佐 |
郤溱 |
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上軍將 |
先且居 |
上軍佐 |
趙衰 |
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下軍將 |
欒枝 |
下軍佐 |
胥臣 |
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新上軍將 |
箕鄭父 |
新上軍佐 |
胥嬰 |
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新下軍將 |
先都 |
新下軍佐 |
荀林父 |