送絲方式
送絲的平穩程度直接影響焊接質量。送絲方式可以簡單分為拉絲和推絲兩種方式。拉絲時焊槍離送絲機的安裝位置較近，焊接過程中焊絲離開送絲機後受到的阻力較小，因此可以保證送絲過程平穩，但送絲機和焊絲盤均須安裝在焊接小車之上，增加了焊接小車的重量，給人工裝拆增加了困難，重量增加還容易造成焊接小車行走不平穩。使用直徑為0.8mm或1.0mm的小盤焊絲(重量約為5kg)減輕了焊接小車的重量和負載，又使得焊接過程容易控制，但對焊接效率有一定的影響。採用推絲方式時，將送絲機構安裝於焊接小車之外，減小了焊接小車的體積和重江蘇潤和工程塑業量，可以使用大功率的送絲機和直徑為1.2mm的大盤焊絲(重量約為20kg)，從而提高焊接效率。然而，由於推絲時送絲機離焊槍較遠，兩者之間須有送絲軟管相連，當焊絲被連續推送到焊槍嘴處時，焊絲受到的摩擦阻力較大，而且，焊接過程中送絲軟管的彎曲度對送絲的平穩程度有一定的影響，嚴重時造成送絲不暢，因此使用推絲時須充分考慮上述因素。
焊接工藝的選擇
目前，除採用手工焊接外，管道焊接較多的是採用埋弧自動焊接工藝和氣體保護焊工藝。埋弧自動焊有焊縫成型好、焊接效率高、焊接成本低等特點，對於管道施工而言，埋弧自動焊可用於雙管聯焊，簡稱「二接一」，即焊槍固定在某一位置，管子轉動。顯然長距離管道焊接時不可能讓管子轉動，因而「二接一」只能用於管子的預製。如果管道全位置自動焊採用埋弧焊工藝，那麼焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機構，使得焊接裝置的結構變得較為複雜，給操作與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負載，影響小車行走的平穩性。埋弧焊一般採用粗焊絲、大電流的焊接方式，用於全位置自動焊可能會由於熔敷率較高出現熔滴下垂、流動等焊接缺陷，影響焊縫的成型與質量，因此將埋弧焊應用於管道全位置自動焊接實現起來困難較大。
FRPP管面對日趨激烈的國際市場競爭，要想在管道焊接市場中占據一席之地，必須提高施工裝備和技術水平，因此，研究管道全位置自動焊接裝置對提高我國的管道施工水平具有十分重要的現實意義。