西班牙王室的血統起源於5世紀的西哥特王國，是現存世界上最古老的王室之一。
西班牙王室只計算王室父系血統的情況下，其王室父系祖先Robert of Hesbaye (770-807)，他的後代為「歐洲第一家族」法國王室卡佩家族的分支波旁家族，現今國王費利佩六世即波旁家族成員，是Robert of Hesbaye父系血統的直系後代，在只計算父系血統王室中，世界上現存最長父系王室中排在第二位在日本菊花王朝之後。
西班牙斐迪南二世和卡斯蒂利亞的伊莎貝拉看中了哥倫布征服海洋、探索未知世界的雄心，於1492年資助哥倫布探險。哥倫布不負重託發現了美洲，新世界幾乎無窮無盡的金銀使西班牙暴富起來。
1558年英國女王伊莉莎白一世繼位後立，默許英國的武裝民船（接近於海盜的野蠻軍事力量）截獲西班牙滿載從新大陸運來的財寶船隻，這位女王甚至允許這些民船襲擊西班牙管轄範圍內的海濱村莊。
1588年5月，西班牙無敵艦隊出發駛向英格蘭，最後慘敗，英國代替西班牙成為世界強國的開始。
現任國王菲利佩六世(Felipe VI)身材高大，是前奧林匹克帆船運動員。王后萊蒂西亞(Queen Letizia)萊蒂齊亞出生於一個中產家庭。
2002年10月，萊蒂齊亞與阿斯圖里亞斯親王費利佩相識。2003年春，兩人開始秘戀。2003年11月，兩人宣布訂婚。
2004年5月22日，萊蒂齊亞和費利佩在馬德里阿爾穆德納大教堂舉行婚禮，萊蒂齊亞成為了阿斯圖里亞斯親王妃。
2014年6月19日，隨著費利佩六世的登基，萊蒂齊亞成為了西班牙王后。
萊昂諾爾公主Princess Leonor2005 年出生的，妹妹索菲亞公主Princess Leonor2007 年出生.姐姐是西班牙王位第一繼承人，意味她將來會成為西班牙的女王。
2018年10月31日是Princess Leonor 13歲生日，當天她在西班牙立憲40周年慶祝活動上首次公開演說，獲得好評。
2018年1月30日，Princess Leonor在父親、國王費利佩六世50歲生日當天，獲授予歷史悠久的金羊毛勳章（Order of the Golden Fleece），進一步奠定她未來女王的地位。