9月21日，小鵬G9正式上市，售價範圍30.99-46.99萬元。小鵬G9定位是中大型SUV，這也是目前小鵬品牌旗下最大的車型了。
小鵬G9的外觀設計，採用了家族的X Robot Face設計元素，貫穿式的前位燈和兩側分體式的大燈也是目前流行的風格。車身尺寸方面，小鵬G9的長寬高分別為4891/1937/1680（1670）mm，軸距為2998mm。
小鵬G9的整體造型給人感覺很穩重，也確實挺符合這一類SUV的特點，對於選擇這一類SUV的朋友年齡也相對會大一些，所以這種穩重的風格也更容易給接受。貫穿式的LED尾燈在點亮之後，中間部分的點陣式樣式很有特點。
內飾部分，小鵬G9的豪華感和科技感表現還是很到位的，配色上，它使用了棕色的配色，跟黑色搭配起來很顯高級感。進入車內，第一眼就會被它的屏幕所吸引，主駕駛的10.25英寸的全液晶儀表已經不算意外了，而另外兩塊14.96英寸的雙聯屏才是最吸引人的。其中，副駕駛屏幕有光線控制膜，也就是說主駕駛是看不到副駕屏幕內容的，也避免在行駛中影響主駕的注意力。車機方面，G9採用了全場景語音2.0，優化了語音的本地功能，沒有網也能用，同時提升了語音響應的速度。
在駕駛輔助方面，小鵬G9也有著更高階的表現，它會配備XPILOT 4.0版本，車頭的雷射雷達位於大燈下面，兩邊的雷射雷達可以實現車頭180度範圍的探測，同時，車頭前方也配備了800萬像素的高清攝像頭，兩塊英偉達晶片的算力可達到508TOPS。
小鵬G9在E版和X版上，都會實現AEB主動安全功能的自研跟增強，未來通過OTA升級，也將逐步提高AEB的工作性能。不僅支持縱向AEB，也支持橫向AEB，更強的AEB功能讓它在面對障礙物的時候可以帶來更高的安全性。
動力方面，小鵬G9搭載了XPower 3.0動力系統，它有單電機和雙電機兩種版本，單電機車型採用了後置電機的布局，電機最大功率達到230kW，雙電機版它前後電機的最大功率分別為175kW和230kW。CLTC的續航里程方面，G9有570km、702km和650km三種版本，雙電機版的零百加速可達到3.9秒。
小鵬G9最吸引人的就是它的充電效率，之前官方測試，使用小鵬S4充電樁時，能夠實現5分鐘續航超200km的補能能力，這樣的充電效率也是目前已上市所有新能源車型中最快的。小鵬今年8月份，正式推出了S4充電樁，到年底預計會推出50座S4充電樁，到了明年，計劃將推出500座S4充電樁。